库卡KRC4伺服控制器报警ERROR131维修技巧|库卡伺服器维修
KUKA机器人驱动模块维修常见故障有:
1.(加速/减速)马达电源,机械振荡
2.电机上电、机械设计运动功能异常快速(飞车)
3.主轴不能移动或移动位置
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.电机卡死等;
参数设置失败
伺服驱动器工作的时候,要保证可不可以达到传动装置的标准。台达变频器的基本参数设置很重要。假如基本参数设置有误,台达变频器将无法继续运行。
2、过压故障
A.输入电源过压。这样的情况就是电流超过了安全范围,一般是在休息日负荷比较轻,电流上升或减少,线出现异常时发生。这时候尽量切断电源,检查解决。