艾默生CT驱动器sp4403欠压故障​维修

                          艾默生CT驱动器sp4403欠压故障维修

 艾默生DigitaxST系列为紧凑型伺服驱动器，具有以下特征：灵活集成功能；为需要峰值扭矩的伺服应用而优化；动态响应；安装及启动；易于集成。其四种产品系列分别为——Base、Indexer、EZMotion和Digitax ST Plus。此系列的产品为Digitax STPlus，该产品具有以下特征：全功能运动控制器；为需要驱动器到驱动器网络的性能机器单元而优化；凸轮曲线与同步运动控制。板载驱动器到驱动器网络可连接多个轴并启用真正的分布式控制器。在灵活的IEC6113-3软件开发环境中，利用CT的SyPTPRO软件内的PLC开放式运动功能块对驱动器的运动功能进行了编程。型号：DST1201B　　DST1202B　　DST1203B　 DST1204B；DST1201I　　 DST1202I　　 DST1203I　 DST1204I；DST1201P　　DST1202P　　 DST1203P　 DST1204P；DST1201Z　　DST1202Z　　 DST1203Z　 DST1204Z；DST1401B　　DST1402B　　 DST1403B　  DST1404B   DST1405B；DST1401I　　DST1402I　　  DST1403I　  DST1404I    DST1405I；DST1401P　　DST1402P　　 DST1403P　 DST1404P    DST1405P；DST1401Z　　DST1402Z　　 DST1403Z　 DST1404Z    DST1405Z。

1、电流检测故障（如报E019，E001）：

（1）控制板Q1（15050026）坏。

（2）7840坏：在驱动器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。

（3）小板坏：在驱动器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.41.5，0，1.6。

如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC（39030024LMV393），如还不好，更换小板。