顺德贝加莱ACOPOS 1320伺服驱动器报警9050故障维修
贝加莱驱动器故障代码9050：峰值电流过载
贝加莱伺服驱动器维修开关电源电压问题：
小功率变频器采用单端正激式电路，大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往由经稳压电路处理成15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，提供激励电流输入到IGBT逆变输出的电路。
贝加莱伺服驱动器接线方式
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。
以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。
此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。
用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
贝加莱(B&R)ACOPOS伺服驱动器维修范围包括：编码器异常损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误，上电跳闸，烧保险，烧模块，不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、限流运行等。