万宁鲍米勒伺服驱动器P0201报警维修|坦洲包米勒驱动器维修
一、P0201：处理器错误，
0=*，
1=看门狗错误 重启，
2=意外中断错误 重启，
3=nmi总线错误，4—
15=厂家保留，
二、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码
P0202：操作系统出错，
16=启动时出错，
17=软件错误，
18=时间设定故障，
19=时隙时间错误，
20= 1=无法存储记忆，
21 =无效的错误代码，
22 =无效的警告代码，
23 =错误的FPGA版本，
24 =双位置控制器：写入目标参数时出错，
25 =校验和错误闪存系统数据IS，
26 =不支持功率单元，2
7-31 =保留，
L020 串列通讯超时 RS-232／485通讯超时时动作
AL021 保留 保留
AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入
AL023 预先过负载警告 预先过负载警告
AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW 错误
AL025 编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026 编码器内部资料可靠度错误 内部资料连续三次异常
AL030 电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58的设定时间
AL031 电机U,V,W 接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误
AL099DSP 软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。