万宁鲍米勒伺服驱动器P0201报警维修|坦洲包米勒驱动器维修

   万宁鲍米勒伺服驱动器P0201报警维修|坦洲包米勒驱动器维修

一、P0201：处理器错误，

0=*，

1=看门狗错误   重启，

2=意外中断错误  重启，

3=nmi总线错误，4—

15=厂家保留，

二、鲍米勒（Baumuller）伺服驱动器维修报警代码

P0202：操作系统出错，

16=启动时出错，

17=软件错误，

18=时间设定故障，

19=时隙时间错误，

20= 1=无法存储记忆，

21 =无效的错误代码，

22 =无效的警告代码，

23 =错误的FPGA版本，

24 =双位置控制器：写入目标参数时出错，

25 =校验和错误闪存系统数据IS，

26 =不支持功率单元，2

7-31 =保留，

 L020   串列通讯超时      RS-232／485通讯超时时动作
AL021      保留                 保留
AL022   主回路电源缺相     主回路电源缺相仅单相输入
AL023   预先过负载警告      预先过负载警告
AL024   编码器初始磁场错误    编码器磁场位置UVW 错误
AL025   编码器内部错误     编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026   编码器内部资料可靠度错误   内部资料连续三次异常

AL030  电机碰撞错误   当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58的设定时间

AL031  电机U,V,W 接线错误   电机Power Line U,V,W,GND接线错误
AL099DSP 软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。