常见EMERSON伺服电机故障及维修知识汇总
起动伺服电机前需做的工作有哪些?
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否良好。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否良好。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
艾默生伺服电机轴承过热的原因有哪些?
电机本身:
1)轴承内外圈配合太紧
2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好
3)轴承选用不当
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物
5)轴电流
使用方面:
1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求
2)皮带轮拉动过紧
3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质
EMERSON伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
1)三相电压不平衡
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4)接线错误
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
Q:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
A:可以用直流电压表检测观察
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
Q:无刷电机的相位搞错
A:检测或查出正确的相位
Q:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置
A:将测试/偏差开关打在偏差位置
Q:偏差电位器位置不正确
A:重新设定3、电机失速
Q:速度反馈的极性搞错
艾默生(EMERSON )SP伺服驱动器报警代码:
Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、