(1).如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
(2).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
(3).如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
(4).如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好
Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电
A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
(5)、LED灯是绿的，但是电机不动
Q：一个或多个方向的电机禁止动
A：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口
Q：命令信号不是对驱动器信号地的
A：将命令信号地和驱动器信号地相连
(6)、上电后，驱动器的LED灯不亮
Q：供电电压太低，小于电压值要求
A：检查并提高供电电压
(7)、当电机转动时，LED灯闪烁
Q：HALL相位错误
A：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
Q：HALL传感器故障
A：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
(8)、LED灯始终保持红色
Q：存在故障
A：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
注：Q:可能原因A:纠正方法
怎么控制艾默生伺服电机速度快慢？
艾默生伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。
艾默生（EMERSON ）SP伺服驱动器报警代码：
Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、