均安力士乐伺服驱动器额定值方向错误维修案例

                                                 均安力士乐伺服驱动器额定值方向错误维修案例

                     顺德力士乐伺服驱动器维修案例：伺服驱动器运转报警故障修理和解决方法伺服驱动器运转报警故障修理和解决方法:伺服驱动器运转报警电容器本质上是将能量存储为静电场的电子设备,它们由放置在导电板之间的绝缘材料组成。

                    三水力士乐伺服驱动器维修技巧：故障原因分析：

力士乐驱动器故障码F2059：定位时额定值方向错误。在“驱动装置引导的定位”运行模式和“定位组运行”中可将轴推向两个方向，并规定相对路程朝向两个方向。如果 S-0-0076，位置数据加权类型中设定应当在模格式中加工轴的位置数据，并在 S-0-0393，额定值模式中选择了正向或反向旋转方向，那么一旦某个额定值朝向错误的方向，就会产生故障 F2059。

原因：

“驱动装置引导的定位”运行模式中显示的目标位置方向错误

驱动装置引导的定位过程中，“模轴”的旋转方向参数设置错误

“定位组运行”运行模式中显示的目标位置方向错误

试图推向错误的方向

 力士乐伺服驱动器的增益误差如何恢复的：力士乐伺服驱动器的比例增益确定为克服位置误差而施加的恢复力（由命令电压产生）。使用术语“比例增益”是因为其值与定位误差成正比。例如，如果比例增益为每个编码器计数1.2伏，并且电动机从命令位置开始为10个编码器计数，则命令电压将为12.0伏。比例增益是PID算法的**重要组成部分，Kp值过高会导致系统振荡，阻尼不足或变得不稳定。通常，当力士乐伺服控制器通过降低命令输出来使电动机减速时，力士乐伺服驱动器系统摩擦力会克服命令电压并导致电动机无法达到目标值。

解决方法：

检查相对定位默认值（S-0-0282，定位额定值）

检查设置的额定值模式（S-0-0393，额定值模式）

检查相对定位默认值（P-0-4006，目标定位组）

只可推向允许的旋转方向（S-0-0346，定位控制命令）