REXROTH力士乐伺服驱动器F2050报警快速维修方法

                                    REXROTH力士乐伺服驱动器F2050报警快速维修方法

               佛山力士乐伺服驱动器维修：故障代码含义：

力士乐驱动器故障码F2050：定位默认值存储器溢出。在进行驱动装置引导的定位时会规定新的定位额定值 x(k+1)，在此期间驱动装置移向后的定位额定值 x(k) 的目标位置。新的定位额定值保存在输入缓冲器（定位默认值存储器）中，在被接收后即被删除。

可能原因：

在驱动装置移向定位额定值 x(k) 的目标位置期间，试图规定一个新的定位额定值 x(k+2)

控制装置中错误的额定值接收（由 S-0-0346，定位控制命令触发）导致规定的定位额定值多次被接收

在“驶向目标位置”时，S-0-0346，定位控制命令中的定位模式设置错误

解决方法：

检查控制装置中的额定默认值，确保在定位额定值 x(k+1) 被接收并且驱动装置驶向其所属的目标位置时，才会规定新的定位额定值 x(k+2)

检查控制程序，通过 S-0-0346，定位控制命令为每个新的定位额定值始终只触发一次位 0，因为每次位更改都会被正在使用的定位额定值接收

在“驶向目标位置”时，在 S-0-0346，定位控制命令中设置定位模式“立即驶向新的目标”

力士乐伺服驱动器电机齿轮损坏的维修：速度反馈是从电机编码器获取的，而位置反馈通常是从安装在负载本身上的反馈设备获取的。这种双反馈有助于更好地补偿由于皮带，螺钉，齿轮和其他机械连接引起的系统中的反冲或低刚度。请注意，这里的齿轮与螺钉有很大的损坏率，使用高分辨率反馈进行速度估计很重要，因为分辨率不足会导致速度波动。这是因为控制器中的嵌套速度和位置回路使调整过程大部分是非迭代的，其中控制器调整可能需要进行多次迭代才能实现所需的命令跟踪和适当的干扰抑制，而齿轮在这个机械上起到了很关键的作用。