北滘力士乐伺服驱动器显示缺少安全基准快速维修
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三水力士乐伺服驱动器维修:故障代码解析:
力士乐驱动器故障码:F3112 缺少安全基准:不能执行“安全限制位置”/“安全限制终端位置”安全功能。
(1) 报警原因:速度反响的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果或许,将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)
b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度方式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 报警原因:编码器速度反响时,编码器电源失电。
原因:
1已配置好安全限制终端位置的监控装置(P-0-3239,全面 SI 功能配置);缺少通道 2 的必要条件,并且驱动装置处于特殊运行中。
2已配置好安全限制终端位置(P-0-3239,全面 SI 功能配置);缺少通道 2 的必要条件,并且在正常运行中出现 E3107 警告长达 15 分钟。
3选择了“安全限制位置”安全功能,并缺少通道 2 的必要条件提示:安全基准的状态可在 P-0-3238,扩展 SI 状态中获悉。
解决方法:
1. 撤销选择
2.执行指令 S-0-0099,C0500 重置状态级别 1,以删除故障。
3.设定控制器启动指令
4a. 适用于测量系统:执行 P-0-3228,C4000 通道 2 基准定位指令,以便在通道 2 上形成“安全基准”
4b. 适用于其他所有测量系统:执行“S-0-0148,C0600 驱动装置控制式基准点定位指令”(内含用于建立通道 2 安全基准的 C4000 指令)