力士乐伺服电机驱动器F3131故障北滘维修中心

                                            力士乐伺服电机驱动器F3131故障北滘维修中心

             三水力士乐伺服驱动器cpu报警维修：伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

                 顺德力士乐伺服驱动器维修中心：故障代码解析：

力士乐驱动器F3131故障代码含义：检查确认信号时出现故障。驱动装置根据 P-0-0119，好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。一旦轴停止运转，防护门即可打开。

原因：

一、使用可选模块起动闭锁时：通道 1 监控确认继电器的状态。激活的起动闭锁功能识别到继电器的静止位置，并且未激活的闭锁装置识别到继电器的工作位置，但仍然会生成故障报告 F3131。确认信号布线中发生故障（接触故障或电缆断裂）

二、使用可选模块安全系统输入/输出时：在检查确认信号 E/A20 时会识别到静态高电平（V+ 短路）或静态低电平（电缆断裂或松动、缺少连接）

三、在受限的时间窗口内没有发现动态设置信号，因为安全系统总站处于的 SERCOS 环（及现场总线支线）在运行模式下持续的时间长于带故障报告的轴处于的环（及支线）持续的时间

 (1) 报警原因：无刷电机的相位搞错。
　　处理方法：检测或查出正确的相位。
　　(2) 报警原因：在不用于检验时，检验/差错开关打在检验方位。

　　处理方法：将检验/差错开关打在差错方位。
　　(3) 报警原因：差错电位器方位不正确。
　　处理方法：从头设定。

解决方法：

1清除造成确认信号布线故障的原因。执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器

2清除造成确认信号 E/A20 布线故障的原因。执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器。提示：SI 诊断从站只提供 F3131，表示主站和从站间缺少信号 E/A20 的连接

3安全系统总站必须一直连接到 SERCOS 环（及现场总线分线），后连接到运行模式