伦教力士乐HCS02.1E-W0054主轴伺服放大器故障维修

                                        伦教力士乐HCS02.1E-W0054主轴伺服放大器故障维修

              顺德力士乐主轴放大器故障维修处理:
      1、电机过热
      故障“0009 MOTOROVERTEMP”（显示在力士乐主轴放大器的键盘上）表示电机过热故障。这意味着由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。
      推荐措施：
      根据力士乐驱动负载检查电机额定值
      确保启动数据正确

      让电机冷却

 力士乐伺服驱动器的增益误差如何恢复的：力士乐伺服驱动器的比例增益确定为克服位置误差而施加的恢复力（由命令电压产生）。使用术语“比例增益”是因为其值与定位误差成正比。例如，如果比例增益为每个编码器计数1.2伏，并且电动机从命令位置开始为10个编码器计数，则命令电压将为12.0伏。比例增益是PID算法的**重要组成部分，Kp值过高会导致系统振荡，阻尼不足或变得不稳定。通常，当力士乐伺服控制器通过降低命令输出来使电动机减速时，力士乐伺服驱动器系统摩擦力会克服命令电压并导致电动机无法达到目标值。     确保冷却风扇正常工作，并且该区域通风良好
      检查故障功能参数设置（3005 至 3009 和 3504。有关参数 3005-3009的说明，请参阅我们的 ACS150 常见故障代码指南的第 5 部分。有关参数 3504，请参见下文。）
      如果测量的电机温度超过参数“3504 FAULTLIMIT”设置的限制，建议采取以下措施：
      检查故障极限值
      检查实际安装的传感器数量是否与参数“3501 SENSOR TYPE”设置的值相符
      让电机冷却
      确保冷却风扇正常工作，并且该区域通风良好