均安倍福AX5000系列驱动器F2A0故障维修案例
倍福AX5000系列驱动器常见故障维修方法
ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低 改善外部主电路供电
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头
F19
Internal
Communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time
F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
接地故障
故障“0016 EARTHFAULT”（显示在力士乐主轴放大器的键盘上）表示存在接地故障。这仅表示力士乐驱动器已检测到电机电缆或电机中的接地故障。
推荐措施：
检查电机和电机电缆的接地设置是否正确
确保电机电缆长度不超过驱动器声明的***大规格（见下文）
注意：力士乐驱动器设计为使用特定电缆长度运行以获得***佳性能。这些是***大限制：
R0 框架，无外部选件：30 米
R0 框架，带外部输出扼流圈：60 m
R1 到 R4 框架，无外部选项：50 米
R1 到 R4 框架，带外部输出扼流圈：100 m
注意 2：测试力士乐驱动器和电机需要与本指南第 1 部分中概述的预防措施相同。
