顺德汇川伺服驱动器报警ER.210故障维修案例

                                                                顺德汇川伺服驱动器报警ER.210故障维修案例

                汇川驱动器故障代码Er.210：输出对地短路

伺服电机常见故障代码分析及处理方法
　　一、故障代码：E-01，E-02
　　故障意义：上电时参数初始化不正确。
　　产生原因：参数设置不正确。
　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
　　二、故障代码：E-03，E-04
　　故障意义：
　　E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
　　E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。
　　产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
　　解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

　　三、故障代码E-05，E-06，E-07
　　故障意义：电机过载。
　　产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。
　　E-07:2倍过载，持续：120S。
　　解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

汇川伺服电机维修常见的七个常见的故障如下：

1.伺服电机过热

在所有伺服电机故障中，过热是常见的故障之一。它可能是由机器上的过电流引起的。您或您的维护工程师应查看机械绑定、任何制动问题或检查是否有任何过载迹象。这些是您可能的机械问题。

如果不是机械问题，请检查电机轴并旋转它以检查是否有任何轴承故障。您还可以检查绕组是否存在任何问题，例如污染或任何短路迹象。

为防止以后伺服电机过热，您可以：

• 更好地调节热量

• 正确使用风扇并打开通风柜

• 更换旧的、磨损的组件

• 偶尔关闭伺服电机以进行冷却

如果出现问题并且您无法找到/修复伺服电机问题，请与我们联系。我们可以进行维修、测试、标准维修和紧急维修。

汇川伺服驱动器维修运行中出现故障原因及代码 

汇川伺服驱动器发生故障时，伺服驱动器的数字操作器上会发现Er.xxx的故障代码。下面介绍的故障在伺服驱动器维修中比较常见的故障。

伺服驱动器发出Er.101故障警报，表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面：

①控制电源电压瞬时下降；

②参数写入过程中电源被切断了；

③一定时间内参数的写入次数超过了大值；

④因为接地及静电等噪音产生了误动作；

⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障；

⑥伺服驱动器自身的故障。