佛山汇川SV630伺服驱动器ER.430代码维修
汇川驱动器故障码Er.430： 控制电欠压，母线欠压。
汇川驱动器Er.101报警故障原因分析维修
Er.101故障：川伺服驱动器内部参数出现异常。
引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面：
①控制电源电压瞬时下降；
②参数写入过程中电源被切断了；
③一定时间内参数的写入次数超过了大值；
④因为接地及静电等噪音产生了误动作；
⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障；
⑥伺服驱动器自身的故障。
故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
灰尘刹车:布满灰尘的制动器也会导致汇川伺服电机发出尖锐的尖叫声。如果您的汇川伺服电机有刹车，刹车片上的灰尘可能会渗入刹车本身。灰尘会移动到轴承上，吸收油，并导致摩擦和尖叫。汇川伺服电机轴承通常有防护罩，但灰尘通常会设法侵入并破坏它们。
4.定位误差:定位错误也会导致汇川伺服电机出现问题。如果发生这种情况，电机将静止不动并发出嗡嗡声或颤动声，输出轴处于静止状态也会轻微摆动。
5. 设置问题或参数丢失:设置问题和参数丢失会导致与定位错误类似的抖动问题。您可以通过运行电机和驱动器的设置程序来检查这些问题是否是导致故障的原因。如果不是，则电机中的反馈问题可能需要维修。