南海松下伺服控制器无输出当天维修好
松下伺服电机常见故障及伺服驱动器故障参考
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1、机械结构引起的抖动可分为两种情况
1）空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
2、速度环问题引起的抖动
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，松下伺服电机选型，不易产生抖动。
3、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动
电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
松下伺服驱动器维修参数设定：
1）松下伺服驱动器维修修改参数的操作方法:
A.接通驱动器电源;
B.按操作面板上的“SET”键;
C.按住“MODE”键,选择参数页面 PR _ 00 ;
D.用上○∧ ,下○∨ 按钮,选择你需要修改参数的参数号码PR _ 42 (例修改 42 号参数);
E.按“SET”键,显示原来的参数值00;
F.用左○＜ ,上○∧ ,下○∨ 按钮,改变参数值;
G.修改完毕, 按“SET”键确定。
A4松下伺服电机高惯量
1.0KW：松下伺服MHMA102P1H+MDDDT3530通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA102P1G+MDDDT3530003
1.5KW：松下伺服MHMA152P1H+MDDDT5540通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA152P1G+MDDDT5540003
2.0KW：松下伺服MHMA202P1H+MEDDT7364通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA202P1G+MEDDT7364003
3.0KW：松下伺服MHMA302P1H+MFDDTA390通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA302P1G+MFDDTA390003
4.0KW：松下伺服MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
5.0KW：松下伺服MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型（带刹车）脉冲型松下MHMA502P1G+MFDDTB3A2003