南海松下交流伺服驱动器两小时维修好
松下伺服驱动器维修常见故障和维修方法。
1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，驱动器出现16号报警，该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数N0.10、N0.11、N0.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N0.10、N0.11、N0.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
（1）未接再生放电电阻。
（2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
（3）驱动器（内部电路）故障。
b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。
（1）用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。
（2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
（3）请换用新的驱动器。
松下伺服驱动器常见故障代码分析维修
一、松下伺服器故障代码显示15;
1、故障代表:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
2、故障原因:驱动器的环境温度超过了规定值，驱动器过载
3、故障处理方法:降低环境温度,改善冷却条件;增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
二、松下伺服器故障代码显示16;
1、故障代表:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平
2、故障原因:电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
A4松下伺服电机中惯量
1.0KW：松下伺服MDMA102P1H+MDDDT3530通用型（带刹车）脉冲型松下MDMA102P1G+MDDDT3530003
1.5KW：松下伺服MDMA152P1H+MDDDT5540通用型（带刹车）脉冲型松下MDMA152P1G+MDDDT5540003
松下伺服电机常见故障及伺服驱动器故障参考
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1、机械结构引起的抖动可分为两种情况
1）空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。