佛山三菱驱动器MR-J4-350B伺服电机维修
顺德三菱伺服驱动器报警31/32故障维修
31过速度
检测出转速超过电机的容许转速。
32电源模块过电流
电源模块的过电流保护功能启动。
34 NC-DRY通信·CRC异常
检测到从NC接收的数据中存在异常。
AL.20-编码器故障。编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-JBOY3乐队系列出现此故障时，还有一种可能是驱动器CPU的地线烧坏了
过载报警及警告
过载报警的代码比较多，可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。
三菱驱动器维修常见报警有E9，AL10,AL12,AL13,AL15,AL17,AL19,AL1A,，AL24,AL16,AL20,AL21，AL25，AL30，AL31，AL32,AL33，AL35，AL37，AL50，AL51,AL8A,AL8E等。
三菱伺服器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；
三菱伺服驱动器常见故障维修与分析
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
三菱伺服电机常见报警代码及解决方法
故障分析：CPU部分错误，也叫看门狗错误； 原因分析：1、三菱伺服放大器故障（检测方法：cn1a、cn1b、CN3连接器断开，上电，报警，共88次）；处理方法：维修或更换三菱伺服放大器（海兰机电推荐维修，也可提供维修服务）；
三菱伺服电机报警代码。 92 故障分析：位置检测系统电池电压过低，是电池电缆断路报警的简称。 原因分析：1、打开三菱伺服电瓶线； 2. 电池电压下降 2.8V 或更低。
处理方法： 1、修理或更换三菱伺服电瓶线； 2、更换三菱伺服电池。 故障分析：无法返回有效地址到位置。有效地址设置报警的简称。 原因分析： 1、下降沿脉冲的设置比无地址范围的设置更明显； 2、操作指令中返回有效地址； 3、位移速度快。
处理方法： 1.消除脉搏下降的原因； 2. 减少位移。
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