南海三菱伺服控制器AL32代码两小时维修好

                  佛山三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32两个小时维修好！！！

　　故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过

　　故障原因：1.伺服放大器输出的U·V·W相短路

　　2.伺服放大器的晶体管(IPM)的故障

　　3.伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通

　　4.外来噪声引起过电流检测电路误动作

　　故障处理方法:1.请修改接线

　　2.请更换伺服放大器

　　3.请修改接线

　　4.请采取对付噪声的对策。

三菱伺服驱动器维修技巧

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲**确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

三菱M70伺服驱动器AL31.1报警故障维修

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三菱驱动器故障代码AL31.1报警维修

分析故障：伺服电机超速报警。 
导致原因：

1.输入命令脉冲频率过高，或则脉冲不稳定因素;
2.如果加速时间/减速时间太小，则电压检测就会过大;
3.伺服系统不稳定，也有可能伺服驱动器不稳定导致;
4.伺服电机的齿轮比太大，更换和维修电机;
5.三菱伺服电机编码器发生故障。