汇川伺服驱动器报警ER.200代码维修

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汇川驱动器故障码Er.200 ：驱动器过流。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。过电流故障。伺服放大器的输出电流超过了允许电流值就会引发过电流报警。此报警通常由三种情况引起，一是U、V、W三相输出端接线故障，如三相间存在相间短路或者某相存在对地短路；二是IPM功率模块故障，如逆变模块故障或者电流传感器故障等。

　　遇到此情况可将U、V、W三相的外部接线断开，再接通电源看报警是否继续存在。如报警消失则说明故障在外部接线部分，可确认是相间短路还是三相对地短路。如报警继续存在，则可说明可能是IPM功率模块故障。

汇川伺服驱动器报警代码说明如下；
Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104 可编程逻辑中断故障，通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修
Er.108 参数存储故障
Er.111 内部故障
Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
Er.121：伺服ON指令无效故障
Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致

Er.200 过流1，软件过流
Er.201 过流2，硬件过流
Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因
Er.210 输出对地短路
Er.220 相序错误
Er.234 飞车。转矩控制模式下，转矩指令方向与速度反馈方向；● 位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向
Er.430 控制电欠压，母线欠压
Er.740 编码器干扰，编码器Z信号被干扰，导致Z信号对应的电角度变化过大
Er.834 AD采样过压，模拟给定通道电压采样的值大于11.5V
Er.835 **AD采样故障，采用双绞屏蔽线重新接线
Er.A33 编码器数据异常，编码器线断裂或编码器坏
Er.A34 编码器回送校验异常，上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误
Er.A35Z信号丢失，2500线增量式编码器Z信号丢失或者AB信号沿跳变汇川伺服电机维修：如果您的公司经常使用汇川伺服电机，您可能需要熟悉电机故障的典型原因。详细了解汇川伺服电机的工作原理以及它可能如何发生故障，可以帮助您解决问题，并知道何时将电机送至人员处进行维修。

汇川伺服电机维修常见问题分类：

1. 电源或驱动器故障:一种可能是汇川伺服电机电源不足或驱动器损坏。在这种情况下，电机本身没有问题，但外部系统的故障会导致其出现故障。有故障的驱动器或电源可能会通过在流向电机的电源中产生电压尖峰或不规则来损坏汇川伺服电机。通常，绕组需要重绕。

2、轴承故障:通常，困扰汇川伺服电机的是轴承故障。磨损或未润滑的轴承会引起刺耳的刺耳噪音或呜呜声，如果您的电机出现这种症状，则可能是轴承造成的。有时您可以更改设置和参数来补偿这个问题，但如果这不起作用，您可能需要更换汇川伺服电机的轴承。一定要立即这样做——随着时间的推移，有故障的轴承会导致电机完全故障。