佛山汇川IS810N伺服驱动器故障维修，当天维修好！快速维修！！！
Er.101 EEPROM参数异常。 伺服内部参数出现异常
Er.105 系统异常 。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认
Er.108 参数存储故障。 参数存储设备故障
Er.400 过电压。 主回路DC电压异常高
Er.410 欠电压。 主回路DC电压不足
Er.420 电源线缺相。运行中缺相故障，即在主电源ON状态下，R\S\T相的某
一相电压过低的状态持续了1秒以上
Er.650 散热器过热。 伺服单元散热器温度超过设定故障值
Er.835 母线电压零偏校正错误。零偏校正时检测到母线电压大于设定值
Er.b04 EEPROM校验失败。 EEPROM校验码不配对
Er.b06 EEPROM读取超时。 读取EEPROM所用时间大于设定值
Er.920 再生过载。再生功率超过再生泄放电阻能够泄放的能力，引起再生泄放
电阻过载
Er.922 外接再生泄放电阻过小。 外接再生泄放电阻小于驱动器要求的小值
Er.941 需重新接通电源的参数变更。 变更了需重新接通电源的参数
Er.971 欠电压警告。 母线电压低于警告值，即将达到欠压故障的警告显示
Er.981 散热器过热警告。 超过了散热器警告设定值，未到故障设定值
Er.990 输入缺相警告。 输入电源为单相电或输入电源接线错误
Er.991 通信模块自检失败警告。 通信模块自检失败
Er.992 通信模块通信异常警告。 通信模块通信异常
3. 灰尘刹车:布满灰尘的制动器也会导致汇川伺服电机发出尖锐的尖叫声。如果您的汇川伺服电机有刹车，刹车片上的灰尘可能会渗入刹车本身。灰尘会移动到轴承上，吸收油，并导致摩擦和尖叫。汇川伺服电机轴承通常有防护罩，但灰尘通常会设法侵入并破坏它们。
4.定位误差:定位错误也会导致汇川伺服电机出现问题。如果发生这种情况，电机将静止不动并发出嗡嗡声或颤动声，输出轴处于静止状态也会轻微摆动。
5. 设置问题或参数丢失:设置问题和参数丢失会导致与定位错误类似的抖动问题。您可以通过运行电机和驱动器的设置程序来检查这些问题是否是导致故障的原因。如果不是，则电机中的反馈问题可能需要维修。
汇川伺服电机常见报警原因
1.没有无缘无故的警报。自汇川伺服电机发出报警后，证明存在问题。我们可以根据其性能、电路结构和工作原理来分析故障的可能性。
2.伺服放大器内部的智能电源模块IPM包含过压、过流和过热等故障检测电路。当电机驱动负载加速或减速时，电机的输出扭矩大于电机的额定扭矩，并持续很短一段时间，放大器会有过载报警。
3.汇川伺服电机的报警也可能是误报警。我们可以检查相应的传感器和信号电平是否正常，并更换坏零件。没有应急附件，报警装置可以暂时屏蔽。如果检测到设备参数发生变化，请更换新的。
4.根据汇川伺服电机显示屏上的故障代码和报警声音的规律，可以根据维修数据确定故障发生的位置、目标检测电路中的具体设备或其驱动电路的工作状态，从而找到终原因。
5.如果找不到汇川伺服电机的报警原因，盲目屏蔽会使设备带病工作。随着故障的发展，如果问题发生在自动保护装置或其故障上，将会给设备造成更大的损失。
汇川伺服驱动器维修故障现象：
当伺服驱动器的控制回路电源（L1C、L2C）上电后，伺服驱动器数码管无显示。
造成伺服驱动器维修面板不显示故障的原因有以下几点：
①伺服驱动板和控制板连接的排线松脱；
②开关电源电路不良；
③伺服驱动器显示板上数码管不良；
④显示相关电路不良。
对伺服驱动器维修面板不显示故障的详细检测方法与处理措施：
①检查伺服驱器的内部驱动板和控制板连接的排线松脱；
1）拆开伺服驱动器塑胶盒体，拆下控制板；