西门子伺服驱动器报警F7900故障代码维修案例

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西门子伺服驱动器技术在世界范围内是先进的技术，西门子的Simotics系列的驱动器更是把驱动科技推到前沿，Simotics系列驱动器功率范围覆盖比较广从50w到750w，SinamicsS210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，说西门子的伺服驱动器在安全保护方面是下足了功夫，在便捷和使用上也并没有出现升级带来的通病-不兼容的问题。本文主要介绍一下西门子伺服驱动器维修问题，遇到故障我们都是如何检测和排除故障的。通常伺服驱动维修主要有以下其中方法：故障值 （r0949, 十进制）：

1：没有设置用于 Safety Integrated 的编码器。

2：已经设置了用于 SafetyIntegrated 的编码器，该编码器无信号 A/B （正弦 / 余弦）。

3：选中的 Safety Integrated 编码器数据组仍没有生效。

4：和编码器的通讯出现异常。

5：编码器粗略位置中的相关位的数量无效。

6：DRIVE-CLiQ 编码器的配置无效。

F7493:LR:溢出位置实际值的范围反应: OFF1 (OFF2，OFF3)

应答:立即

原因:超出位置实际值范围当发生溢出时，“回 参考点”或“调整测量系统的状态被重置。故障值的更多信息请参考参数手册。

处理方式:若需要，减小运行范围或位置分辨率(p2506)。增加位置实际值(p0419)的分辨率。注意故障值=3:参考参数手册。

200: 没有配置用于控制系统接收数据的安全槽。

210, 220: 配置的用于控制系统接收数据的安全槽的格式不能识别。

230: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。

231: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。

240: 配置的用于 SINUMERIK 接收数据的安全槽的长度错误。

250: 在上一级 F 控制系统中，设计了 PROFIsafe 插槽，但在驱动中没有使能 PROFIsafe。

300: 没有配置用于控制系统发送数据的安全槽。

310, 320: 配置的用于控制系统发送数据的安全槽的格式不能识别。

330: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。

331: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。

340: 配置的用于 SINUMERIK 发送数据的安全槽的长度错误。