西门子S120伺服驱动器报警#605代码维修方法

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西门子伺服驱动器报警F7900电机堵转故障。通过查询西门子伺服驱动器可以查到这个故障是电机堵转故障。什么是堵转呢。其实可以还好理解，根据西门子驱动解释简单来讲就是驱动器控制的电机卡住了或者以极低的速度运行。没那么简单，很多种情况一下是电机高负载运行超过时间也会报警F7900,这个故障其实还有很多种情况，并不解释的那样轻松。以我的一个加工中心客户为例，它的西门子驱动器是加工中心上用的，当时就报警f07900,于是着重检查驱动器控制的电机负载，并没有加载，还达不到原来的80%。

西门子伺服驱动器维修点：

F01653 SI CU: PROFIBUS 配置出错

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： 无 (OFF1, OFF2, OFF3)

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 用上级控制系统 (SINUMERIK 或 F-PLC) 来运行 SafetyIntegrated 监控功能时，PROFIBUS 的配置出错。

注：

当 SI 功能使能时，该故障会导致无法应答的 STOP A。

F01650故障含义：SI CU: 必须进行验收测试

信号重要性： %1

驱动体 : 所有目标

反应： OFF2

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 控制单元上驱动自动控制的 “Safety Integrated” 功能要求验收测试。

注：

此故障导致可应答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十进制）：

130：电机模块没有安全参数。

F7802:整流单元或功率单元未就绪反应:OFF2

应答:立即

原因:由于以下原因，整流单元或驱动在内部接通指令后没有回馈就绪:监控时间太短。

直流母线电压不存在。

组件所属的整流单元或者驱动有故障。

处理方式:确保直流母线电压供给。检查直流母线排。使能整流单元。更换组件所属的整流单元或者驱动。