佛山安川伺服器出现 A100 报警维修

安川伺服器出现 A100 报警，通常表示过电流或散热片过热356. 以下是一些常见的维修指南：

故障排查步骤

1. 检查电源：确认输入电压是否在正常范围内，一般安川伺服器的额定输入电压为三相 200V-230V 或三相 380V-460V，电压波动应在额定电压的 ±10% 以内。检查电源线路是否有破损、短路、断路等问题，以及插头、插座、电线连接点等部位是否松动.

2. 检查电缆连接：查看伺服电机与驱动器之间的动力电缆和控制电缆是否连接牢固，有无破损、短路现象。可以尝试重新插拔电缆，以确保连接可靠.

3. 检查电机负载：评估机械负载是否过大或存在异常，如轴承损坏、传动部件卡滞等，可能导致电机过载，从而引发 A100 故障。检查电机的运行状态，是否有异响、振动等异常情况.

4. 检查参数设置：登录驱动器设置软件，检查电流限制、加速度、减速度等参数是否设置合理。过高的参数设置可能导致过电流报警.

5. 检查散热器：检查驱动器散热器是否积尘过多，影响散热效果。若散热器积尘，可使用吹风机或压缩空气将灰尘吹走，确保散热良好.

6. 检查内部元件：对于具备检测功能的驱动器，可利用内置诊断功能检查 IGBT 等功率元件是否异常。若怀疑元件损坏，需使用工具进一步检测，如万用表等.

维修方法

• 参数调整：若经检查发现参数设置不当，应根据实际工况合理调整。注意，调整参数时应逐步进行，避免一次性大幅度改变，以免对系统造成冲击.

• 更换故障部件 ：

• 电缆更换：发现电缆损坏或连接不良时，应及时更换或重新连接。

• 电机维修：电机绕组短路或绝缘降低时，需送维修中心处理，必要时更换新电机。

• 驱动器维修：若确认故障源自驱动器内部，如 IGBT 模块损坏，则需返厂维修或更换新驱动器。

• 优化系统设计：

• 增加过载保护：在系统中增加过载保护装置，如过载继电器，以减轻驱动器负担。

• 改善散热条件：确保驱动器工作环境通风良好，必要时增加风扇或空调设备。

• A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热

• A.320 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可

• A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可

• A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高

• A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速停止可

• A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高

• A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限

• A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动

• A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常

• A.710 A.71 过载( 瞬间大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速

• A.720 A.72 过载( 连续大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可

• A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量

• A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可

• A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可

• A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

• A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常

• A.830 A.83 编码器电池值编码器备用电池电压下降

• A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常

• A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转

• A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高

• A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错

• A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常

• A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障

• A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障

• A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障

• A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置异常( 值)编码器的前馈位置上发生异常

• A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常

• A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常

• A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常

• A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否

• A.b6b A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否

• A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1

• A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2

• A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3

• A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4

• A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控

• A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

• A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

• A.C91  A.C9 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发你  生了异常

• A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

• A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

• A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

• A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

• A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常

• A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常

• A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值

• A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)

• A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过Pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)

• A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大

• A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0

• A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1

• A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2

• A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7

• A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常 MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错

• A.E50 MECHATROLINK-II同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常

• A.E51 MECHATROLINK-II同步失败 MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败

• A.E60 MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误

• A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常

• A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0

• A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1

• A.EA2 DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2

• A.ED0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误

• A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接

• CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)

• A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8

• A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9

• A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常

• A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常

• A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

• A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

• A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热

• A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障

• A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

• A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压

• A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压

• A.51 超速马达转速过高

• A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

• A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作

• A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

• A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变

• A.7A 散热器过热服务器的散热器过热

• A.81 值编码器备用电池错误 所有的编码器电源均已失效且 位置数据已被消除

• A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的 CHECK SUM 检查结果不正确

• A.83 值编码器电池错误值编码器电池电压降低

• A.84 值编码器资料错误所收到的资料异常

• A.85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转

• A.86 编码器过热编码器内部温度太高

• A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障

• A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障

• A.bF 系统服务器内发生一个系统故障

• A.C1 伺服超速运转伺服马达失控

• AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常 值编码器多次转动未正确清除或设定

• A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯

• A.CA 编码器参数错误编码器参数故障

• A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

• A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505

• A.F1 电源线欠相主电源一相未接

• CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失。

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• 清洁与保养：定期对伺服器进行清洁，去除灰尘和杂物，检查各部件的连接是否松动，确保设备的正常运行.

• 软件更新与调试：检查驱动器的软件版本，确认是否需要更新。通过调试软件对驱动器进行参数调整和性能优化。