佛山顺德SINAMICS西门子伺服驱动器6SL3120-2TE21-8AA3过热过载 过流 欠压炸机维修

西门子伺服驱动器 6SL3120-2TE21-8AA3 出现过热、过载、过流、欠压、炸机等故障时，可按以下步骤进行维修：

1. 维修前的准备工作

• 安全措施：确保在维修前切断驱动器的电源，并等待一段时间让电容等储能元件充分放电，以避免触电危险。设置警示标识，防止他人误操作启动设备。

• 工具和材料：准备好各种常用的维修工具，如螺丝刀、扳手、万用表、示波器等，以及可能需要更换的电子元件、线缆等配件。

• 清洁工作区：保持维修工作区的干净整洁，避免灰尘、杂物等对驱动器造成二次污染或损坏。

2. 具体故障的排查与维修

• 检查损坏程度：打开驱动器外壳，仔细检查驱动器内部的元件损坏情况。炸机可能会导致功率模块、电容、电阻等元件严重损坏，甚至会损坏电路板。根据损坏的程度，评估是否有维修的价值。

• 更换损坏的元件：对于损坏的元件，需要逐一进行更换。在更换元件时，要注意元件的型号、规格、参数等是否与原元件一致，避免使用不匹配的元件导致新的故障。

• 检查驱动板：炸机故障可能会导致驱动板也受到损坏。检查驱动板上的元件是否有损坏、焊点是否松动等问题。如果驱动板损坏，需要进行维修或更换。

• 检查电源输入：使用万用表等工具检查电源输入电压是否在驱动器的额定电压范围内。如果电源电压过低，需要检查电源线路是否存在断路、接触不良等问题，或者更换电源。

• 检查驱动器内部的电容：驱动器内部的电容可能会因为老化、损坏等原因导致电容容量下降，从而引起欠压故障。使用万用表等工具检查电容的容量是否正常，如果电容损坏，需要更换电容。

• 检查驱动器的电源模块：电源模块是驱动器的核心部件之一，如果电源模块故障，会导致驱动器欠压。使用万用表等工具检查电源模块的输出电压是否正常，如果电源模块损坏，需要更换电源模块。

• 检查电源电压：使用万用表等工具检查电源电压是否稳定，是否存在电压过高或过低的情况。如果电源电压不稳定，会导致驱动器过流。此时需要修复或更换电源。

• 检查驱动器内部元件：打开驱动器外壳，检查驱动器内部的电子元件是否有损坏、烧焦等现象。重点检查功率模块、电容、电阻等元件。如果发现元件损坏，需要更换损坏的元件。

• 检查电机和编码器：检查电机的绕组是否短路、接地，编码器的连接是否正常，信号是否准确。如果电机或编码器故障，会导致驱动器过流。此时需要维修或更换电机和编码器。

• 确认负载是否过大：检查电机所驱动的机械负载是否超过了驱动器和电机的额定负载能力。如果是，需要重新调整机械负载，或者更换更大功率的驱动器和电机。

• 检查驱动器的参数设置：对照驱动器的手册，检查驱动器的参数设置是否正确，如电流限制、速度限制、转矩补偿等参数。如果参数设置不当，可能会导致驱动器误判为过载。根据实际情况调整参数设置。

• 检查电机是否正常：使用万用表、兆欧表等工具检查电机的绕组电阻、绝缘电阻是否正常。如果电机绕组短路、接地等故障，会导致驱动器过载。此时需要维修或更换电机。

• 检查散热系统：查看驱动器的散热风扇是否正常运转，通风口是否堵塞。如果散热风扇损坏，需要更换新的风扇；如果通风口被灰尘、杂物等堵塞，需要清理通风口，确保良好的通风散热条件。

• 检查温度传感器：使用万用表等工具检测温度传感器的电阻值是否正常。如果温度传感器损坏，会导致驱动器误判温度，从而出现过热故障。此时需要更换温度传感器。

• 检查驱动器的负载情况：如果驱动器长时间在高负载下运行，也会导致过热。检查电机是否存在过载、卡死等情况，如有需要，排除电机的故障，减轻驱动器的负载。

• 过热故障维修：

• 过载故障维修：

• 过流故障维修：

• 欠压故障维修：

• 炸机故障维修：

• 故障：（故障缓冲内容查参数r0949的0-63定义）
  F01061  CU：内部错误 （应用未知）
  F01063  CU：内部错误 （PDM）
  F01072  从备份文件中修复存储卡
  F01068  CU：数据存储器溢出
  F01105 (A)F01000  内部软件错误
  F01001  浮点例外
  F01002  内部软件错误
  F01003  访问存储器时出现应答延迟
  N01004 (F, A)  内部软件错误
  F01005  下载  组件的固件失败
  F01010  驱动类型不明
  F01011 (N)  下载中断
  F01015  内部软件错误
  F01018  启动多次中断
  F01023  内部软件超时
  F01030  控制权下的生命符号出错
  F01031  “ 远程模式关 ” 下的生命符号出错
  F01033  单位转换：参考参数无效
  F01034  单位转换：参考值更改后参数值计算失败
  F01036 (A)  ACX：缺少参数备份文件
  F01038 (A)  ACX：载入参数备份文件失败
  F01039 (A)  ACX：写入参数备份文件失败
  F01040  需要备份参数并重新上电
  F01041  需要备份参数
  F01042  下载项目时的参数出错
  F01043  在项目下载时出现严错误
  F01044  CU：描述数据出错
  F01050  存储卡和设备不兼容
  F01054  CU：超出系统极限
  F01055  CU：内部错误 （应用和端口的 SYNO 不相同）
  F01056  CU：内部错误 （参数组时钟周期已经分配，但有偏差）
  F01057  CU：内部错误 （从站的  类型不同）
  F01058  CU：内部错误 （拓扑结构中没有从站）
  F01059  CU：内部错误 （端口不存在）
  F01060  CU：内部错误 （参数组不存在）
  CU：存储器容量不足
  F01106  CU：存储器容量不足
  F01107  CU: 保存到存储卡失败
  F01110  CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
  F01111  CU：不允许驱动设备混合运行
  F01112  CU: 功率单元非法
  F01120 (A)  初始化端口失败
  F01950 (N, A)  PB/PN 等时同步失败
  F01951  CU SYNC: 缺少同步应用周期
  F01952  CU : 不支持组件同步
  F01954  CU : 同步未成功
  F02080  跟踪：参数设置由于单位转换被删除
  F02151 (A)  OA: 内部软件错误
  F02152 (A)  OA: 存储器容量不够
  F03000  操作时的 NVRAM 错误
  F03001  NVRAM 校验和出错
  F03500 (A)  TM：初始化
  F03505 (N, A)  模拟输入端断线
  F03505 (N, A)  模拟输入端断线
  F03505 (N, A)  TM：模拟输入端断线
  F03590 (N, A)  TM：模块未就绪
  F07082  宏文件：无法执行
  F07083  宏文件：找不到 ACX 文件
  F07084  宏文件：未满足 WaitUntil 的条件
  F07088  单位转换 : 由于单位转换而超出参数极限
  F07086  单位转换 : 由于参考值改变而超出参数极限
  F07110  驱动：采样时间和基本周期不匹配
  F07220 (N, A)  驱动：缺少 “ 通过 PLC 控制 ”
  F07426 (A)  工艺控制器实际值达到极限值
  F07447  贾载变速箱：位置跟踪超出大实际值
  F07448 (A)  贾载变速箱：位置跟踪线性轴超出大范围
  F07449 (A)  贾载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外
  F07500  驱动：未定义功率单元数据组 PDS
  F07501  驱动：未定义电机数据组 MDS
  F07502  驱动：未定义编码器数据组 EDS
  F07509  驱动：缺少组件分配
  F07510  驱动：驱动数据组中有相同的编码器

• F01122 (A)  测量探头输入端的频率过高
  F01150  CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
  F01151  CU：超出了某一类别驱动对象的数量
  F01152  CU：驱动对象类型无效
  F01200  CU: 时间片管理内部软件错误
  F01205  CU：时间片溢出
  F01221  CU：基本周期太小
  F01222  CU：基本时钟周期太小 （没有用于通讯的计算时间）
  F01250  CU：CU-EEPROM 只读数据出错
  F01255  CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
  F01303  组件不支持所要求的功能
  F01305  拓扑结构：缺少组件号
  F01325  拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
  F01340  拓扑结构：一个支路上的组件过多
  F01341  拓扑结构：超出了  组件的大数量
  F01354  拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件
  F01355  拓扑结构：实际拓扑结构已更改
  F01356  拓扑结构：存在损坏的  组件
  F01357  拓扑结构：在  支路上发现了两个控制单元
  F01359  拓扑结构： 性能不足
  F01360  拓扑结构：实际拓扑结构非法
  F01375  拓扑结构：两个组件之间的连接重复
  F01380  拓扑结构：实际拓扑结构 EEPROM 损坏
  F01451  设定拓扑结构无效
  F01505 (A)  BICO：无法建立连接
  F01506 (A)  BICO: 无标准报文
  F01510  BICO：信号源不是浮点
  F01511 (A)  BICO：连接有不同定标
  F01512  BICO：没有定标
  F01513 (N, A)  BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标
  F01515 (A)  BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效
  F01800  ：硬件 / 配置出错
  F01910 (N, A)  现场总线设定值超时
  F01911 (N, A)  PB/PN 等时同步周期故障
  F01915 (N, A)  PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错
  F01946 (A)  PROFIBUS：和发布方的连接中断
  
  F07511  驱动：编码器多次使用
  F07512  驱动：无法设定编码器数据组转换参数
  F07515  驱动：功率单元和电机连接错误
  F07516  驱动：重新调试数据组
  F07517  驱动：编码器数据组转换参数设置错误
  F07518  驱动：电机数据组转换参数设置错误
  F07551  驱动编码器：没有换向角信息
  F07552 (A)  驱动编码器：不支持编码器配置
  F07553 (A)  驱动编码器：不支持编码器模块配置
  F07555 (A)  驱动编码器：位置跟踪配置
  F07556  测量变速箱：位置跟踪超出大实际值
  F07560  驱动编码器：线数不是二的幂次方
  F07561  驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方
  F07562 (A)  驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪
  F07563 (A)  驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误
  N07570 (F)  正在进行编码器识别的数据接收
  F07575  驱动：电机编码器未就绪
  F07860 (A)  外部故障 1
  F07861 (A)  外部故障 2
  F07862 (A)  外部故障 3
  F08000 (N, A)  TB：电源 +/-15 V 出错
  F08010 (N, A)  TB：模拟数字转换器
  F08500 (A)  COMM BOARD：配置监控时间结束
  F08501 (N, A)  PN/COMM BOARD: 设定值超时
  F08502 (A)  PN/COMM BOARD：甾命符号监控时间结束
  F08510 (A)  PN/COMM BOARD：发送配置数据无效
  F13009  OA 应用程序未许可
  F13010  功能模块未许可
  F13100  专有技术保护：复制保护故障
  F13101  专有技术保护：复制保护无法激活
  F13102  专有技术保护：受保护数据的一致性错误
  

• F30001  功率单元：过电流
  F30002  功率单元：直流母线过电压
  F30003  功率单元：直流母线欠压
  F30004  功率单元：逆变器散热器过热
  F30005  功率单元：I2t 过载
  F30006  功率单元：可控硅控制板
  F30008  功率单元：循环数据生命符号出错
  F30011  功率单元：主电路中存在断相
  F30012  功率单元：散热器温度传感器断线
  F30013  功率单元：散热器温度传感器短路
  F30017  功率单元：硬件电流限制响应过于频繁
  F30021  功率单元：接地
  F30022  功率单元：U_ce 监控
  F30025  功率单元：芯片过热
  F30027  功率单元：直流母线预充电时间监控
  F30035  功率单元：进风过热
  F30037  功率单元：整流器过热
  F30040  功率单元：24/48 V 欠电压
  F30043  功率单元：24/48 V 过压
  F30045  功率单元：电源欠电压
  F30050  功率单元：24V 电源过电压
  F30051  功率单元：识别到电机抱闸短路
  F30052  EEPROM 数据错误
  F30053  FPGA 数据错误
  F30070  功率单元不支持所要求的周期
  F30071  功率单元没有接收到新的实际值
  F30072  不可再向功率单元传送设定值
  F30074 (A)  控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
  F30080  功率单元：电流提升过快
  F30081  功率单元：开关操作过于频繁
  F30105  功率单元：实际值采集出错
  N30800 (F)  功率单元：综合信息
  F30801  功率单元 ：甾命符号故障
  F30802  功率单元：时间片溢出
  F30804 (N, A)  功率单元：CRC
  F30805  功率单元：EEPROM 校验和不正确
  F30809  功率单元：开关信息无效
  F30820  功率单元 ：报文故障
  F30835  功率单元 ：循环数据传送故障
  F30836  功率单元 ： 数据发送错误
  F30837  功率单元 ：组件故障
  F30845  功率单元 ：循环数据传送故障
  F30850  功率单元：内部软件错误
  F30851  功率单元  (CU)：甾命符号故障
  F30860  功率单元  (CU)：报文故障
  F30875  功率单元  (CU)：电源电压故障
  F30885  功率单元 CU (CU)：循环数据传送故障
  F30886  功率单元  (CU)：在发送  数据时出错
  F30887  功率单元 (CU)：组件故障
  F30895  功率单元 (CU)：交互式循环数据传送故障
  F30896  功率单元 (CU)：组件特性不一致
  F30899 (N, A)  功率单元：不明故障
  F30903  功率单元：出现 I2C 总线故障
  F30907  功率单元：FPGA 配置失败
  F31100 (N, A)  编码器 1: 零脉冲距离出错
  F31101 (N, A)  编码器 1: 零脉冲故障
  F31103 (N, A)  编码器 1：信号 R 振幅错误
  F31110 (N, A)  编码器 1: 串行通讯故障
  F31111 (N, A)  编码器 1：值编码器内部错误
  F31112 (N, A)  编码器 1：串行记录中的故障位已置位
  F31115 (N, A)  编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
  F31116 (N, A)  编码器 1：监控信号 A + B 振幅错误
  F31117 (N, A)  编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
  F31118 (N, A)  编码器 1：转速差值超出公差
  F31120 (N, A)  编码器 1：电源电压故障
  F31121 (N, A)  编码器 1: 粗略位置出错

• F31122  编码器 1：内部电源出错
  F31123 (N, A)  编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
  F31125 (N, A)  编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
  F31126 (N, A)  编码器 1: AB 振幅过高
  F31129 (N, A)  编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
  F31130 (N, A)  编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
  F31131 (N, A)  编码器 1：增量 / 偏移位置过大
  F31135  编码器 1：定位故障
  F31136  编码器 1：检测多圈信息出错
  F31137  编码器 1：内部定位错误
  F31138  编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
  F31142 (N, A)  编码器 1：电池电压故障
  F31150 (N, A)  编码器 1: 初始化出错
  F31151 (N, A)  编码器 1: 初始化的编码器转速过高
  F31152 (N, A)  编码器 1：超出大输入频率
  F31153 (N, A)  编码器 1: 识别失败
  F31160 (N, A)  编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
  F31161 (N, A)  编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
  F31163 (N, A)  编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
  F31405 (N, A)  编码器 1：编码器信号转换模块温度错误
  N31415 (F, A)  编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
  F31500 (N, A)  编码器 1：超出位置跟踪运行范围
  F31501 (N, A)  编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
  F31502 (N, A)  编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
  F31503 (N, A)  编码器 1：无法复位位置跟踪
  F31800 (F)  编码器 1：综合信息
  F31801 (N, A)  编码器 1 ：缺少生命符号
  F31802 (N, A)  编码器 1：时间片溢出
  F31804 (N, A)  编码器 1：校验和错误
  F31805 (N, A)  编码器 1：EEPROM 校验和不正确
  F31806 (N, A)  编码器 1: 初始化失败
  F31812 (N, A)  编码器 1不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
  F31813  编码器 1：硬件逻辑单位故障
  F31820 (N, A)  编码器 1 ：报文故障
  F31835 (N, A)  编码器 1 ：循环数据传送故障
  F31836 (N, A)  编码器 1 ： 数据发送错误
  F31837 (N, A)  编码器 1 ：组件故障
  F31845 (N, A)  编码器 1 ：循环数据传送故障
  F31850 (N, A)  编码器 1：编码器求值内部软件错误
  F31851 (N, A)  编码器 1 (CU)：缺少生命符号
  F31860 (N, A)  编码器 1 (CU)：报文故障
  F31875 (N, A)  编码器 1  (CU)：电源电压故障
  F31885 (N, A)  编码器 1 (CU)：循环数据传送故障
  F31886 (N, A)  编码器 1  (CU)：在发送  数据时出错
  F31895 (N, A)  编码器 1 (CU)：交互循环数据传送故障
  F31887 (N, A)  编码器 1 (CU)：组件故障
  F31896 (N, A)  编码器 1 (CU)：组件特性不一致
  F31899 (N, A)  编码器 1：不明故障
  F31905 (N, A)  编码器 1：参数错误设置
  F31912  编码器 1：设备组合不允许
  F31916 (N, A)  编码器 1：参数设定出错
  F31950  编码器 1：内部软件错误
  F32100 (N, A)  编码器 2: 零脉冲距离出错
  F32101 (N, A)  编码器 2: 零脉冲故障
  F32103 (N, A)  编码器 2：信号 R 振幅错误
  F32110 (N, A)  编码器 2: 串行通讯故障
  F32111 (N, A)  编码器 2：值编码器内部错误
  F32112 (N, A)  编码器 2：串行记录中的故障位已置位
  F32115 (N, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
  F32116 (N, A)  编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
  F32117 (N, A)  编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
  F32118 (N, A)  编码器 2：转速差值超出公差
  F32120 (N, A)  编码器 2：电源电压故障
  F32121 (N, A)  编码器 2: 粗略位置出错
  F32813  编码器 2：硬件逻辑单位故障
  F32820 (N, A)  编码器 2 ：报文故障
  F32835 (N, A)  编码器 2 ：循环数据传送故障
  F32836 (N, A)  编码器 2 ： 数据发送错误
  F32837 (N, A)  编码器 2 ：组件故障
  F32845 (N, A)  编码器 2 ：循环数据传送故障
  F32850 (N, A)  编码器 2：编码器求值内部软件错误
  F32851 (N, A)  编码器 2 (CU)：缺少生命符号
  F32860 (N, A)  编码器 2 (CU)：报文故障
  F32875 (N, A)  编码器 2  (CU)：电源电压故障
  F32885 (N, A)  编码器 2 (CU)：循环数据传送故障
  F32886 (N, A)  编码器 2  (CU)：在发送  数据时出错
  F32887 (N, A)  编码器 2 (CU)：组件故障
  F32895 (N, A)  编码器 2 (CU)：交互循环数据传送故障
  F32896 (N, A)  编码器 2 (CU)：组件特性不一致
  F32899 (N, A)  编码器 2：不明故障
  F32905 (N, A)  编码器 2：参数错误设置
  F32912  编码器 2：设备组合不允许
  F32916 (N, A)  编码器 2：参数设定出错
  F32950  编码器 2：内部软件错误
  F33125 (N, A)  编码器 3：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
  F33126 (N, A)  编码器 3: AB 振幅过高
  F33142 (N, A)  编码器 3：电池电压故障
  F33152 (N, A)  编码器 3：超出大输入频率
  F33875 (N, A)  编码器 3  (CU)：电源电压故障F32122  编码器 2：内部电源出错
  F32123 (N, A)  编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差
  F32125 (N, A)  编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
  F32126 (N, A)  编码器 2: AB 振幅过高
  F32129 (N, A)  编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
  F32130 (N, A)  编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误
  F32131 (N, A)  编码器 2：增量 / 偏移位置过大
  F32135  编码器 2：定位故障
  F32136  编码器 2：检测多圈信息出错
  F32137  编码器 2：内部定位错误
  F32138  编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误
  F32142 (N, A)  编码器 2：电池电压故障
  F32150 (N, A)  编码器 2: 初始化出错
  F32151 (N, A)   编码器 2: 初始化的编码器转速过高
  F32152 (N, A)   编码器 2：超出大输入频率
  F32153 (N, A)  编码器 2: 识别失败
  F32161 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障
  F32160 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障
  F32163 (N, A)  编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限
  F32405 (N, A)  编码器 2：编码器信号转换模块温度错误
  F32415 (F, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
  F32500 (N, A)  编码器 2：超出位置跟踪运行范围
  F32501 (N, A)  编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
  F32502 (N, A)  编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
  F32503 (N, A)  编码器 2：无法复位位置跟踪
  N32800 (F)  编码器 2：综合信息
  F32801 (N, A)  编码器 2 ：缺少生命符号
  F32802 (N, A)  编码器 2：时间片溢出
  F32804 (N, A)  编码器 2：校验和错误
  F32805 (N, A)  编码器 2：EEPROM 校验和不正确
  F32806 (N, A)  编码器 2: 初始化失败
  F32812 (N, A)  编码器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
  
  F33912   编码器 3：设备组合不允许
  F34851  VSM  (CU)：缺少甾命符号
  F34860  VSM  (CU)：报文故障
  F34875  VSM  (CU)：电源电压故障
  F34885  VSM (CU)：循环数据传送故障
  F34886  VSM  (CU)：在发送  数据时出错
  F34887  VSM (CU)：组件故障
  F34895  VSM (CU)：交互式循环数据传送故障
  F34896  VSM (CU)：组件特性不一致
  F35207 (N, A)  TM：超出通道 0 温度故障 / 报警阈值
  F35208 (N, A)  TM：超出通道 1 温度故障 / 报警阈值
  F35209 (N, A)  TM：超出通道 2 温度故障 / 报警阈值
  F35210 (N, A)  TM：超出通道 3 温度故障 / 报警阈值
  F35220 (N, A)  TM：达到信号输出的极限频率
  F35221 (N, A)  TM：“ 设定 - 实际 ” 差值超出公差
  F35230  TM：硬件故障
  F35233   部件不支持功能
  F35400 (N, A)  TM：超出通道 4 温度故障 / 报警阈值
  F35401 (N, A)  TM：超出通道 5 温度故障 / 报警阈值
  F35402 (N, A)  TM：超出通道 6 温度故障 / 报警阈值
  F35403 (N, A)  TM：超出通道 7 温度故障 / 报警阈值
  F35404 (N, A)  TM：超出通道 8 温度故障 / 报警阈值
  F35405 (N, A)  TM：超出通道 9 温度故障 / 报警阈值
  F35406 (N, A)  TM：超出通道 10 温度故障 / 报警阈值
  F35407 (N, A)  TM：超出通道 11 温度故障 / 报警阈值
  N35800 (F)  TM：综合信息
  F35804 (N, A)  TM: CRC
  F35820  TM ：报文故障
  F35835  TM ：循环数据传送故障
  F35836  TM ： 数据发送错误
  F35837  TM ：组件故障
  F35845  TM ：循环数据传送故障
  F35850  TM：内部软件错误
  F35851  TM  (CU)：缺少甾命符号
  F35860  TM  (CU)：报文故障
  F35875  TM  (CU)：电源电压故障
  F35885  TM (CU)：循环数据传送故障
  F35886  TM  (CU)：在发送  数据时出错
  F35887  TM (CU)：组件故障
  F35895  TM (CU)：交互式循环数据传送故障
  F35896  TM (CU)：组件特性不一致
  F35899 (N, A)  TM：不明故障
  F36851   集线器 (CU)：缺少生命符号
  F36860   集线器 (CU)：报文故障
  F36875  HUB  (CU)：电源电压故障
  F36885   集线器 (CU)：循环数据传送故障
  F36886   集线器 (CU)：在发送  数据时出错
  F36887   集线器 (CU)：组件故障
  F36895   集线器 (CU)：交互式循环数据传送故障
  F36896   集线器 (CU)：组件特性不一致
  F40000   插口 X100 故障
  F40001   插口 X101 故障
  F40002   插口 X102 故障
  F40003   插口 X103 故障
  F40004   插口 X104 故障
  F40005   插口 X105 故障
  F40799  CX32：超出了定义的传输结束点
  F40801  CX32 ：缺少甾命符号
  F40820  CX32 ：报文故障
  F40825  CX32 ：电源电压故障
  F40835  CX32 ：循环数据传送故障
  F40836  CX32 ： 数据发送错误
  F40837  CX32 ：组件故障
  F40845  CX32 ：循环数据传送故障
  F40851  CX32  (CU)：缺少甾命符号
  F40860  CX32  (CU)：报文故障
  F40875  CX32  (CU)：电源电压故障
  F40885  CX32 (CU)：循环数据传送故障
  F40886  CX32  (CU)：在发送  数据时出错
  F40887  CX32 (CU)：组件故障
  F40895  CX32 (CU)：循环数据传送故障
  F60004 (N, A)  电枢回路缺相
  F60005 (N, A)  励磁回路缺相
  F60006 (N, A)  电源监控检测出欠压
  F60007 (N, A)  电源监控检测出过压
  F60008 (N, A)  进线电源频率低于 “ 低进线电源频率 ”
  F60009 (N, A)  进线电源频率超过 “ 高进线电源频率 ”
  F60010 (N, A)  电枢回路中电流分配不均匀
  F60012 (N, A)  P2P-SS: 超出报文监控时间
  F60014 (N, A)  并行接口：超过了报文监控时间
  F60025 (N, A)  电刷太短
  F60026 (N, A)  轴承损坏
  F60027 (N, A)  电机风扇损坏
  F60028 (N, A)  电机温度过高
  F60029 (N, A)  故障：电机温度异常
  F60031 (N, A)  “ 设定 - 实际 ” 差值太大
  F60035 (N, A)  电机堵转
  F60036 (N, A)  电枢回路 / 励磁回路中断
  F60038 (N, A)  电机过速：超出转速阈值
  F60041 (N, A)  无法选择斜坡函数发生器参数组
  F60042 (N, A)  测速机监控检测出异常
  F60043 (N, A)  EMF 太高，不能进入制动模式
  F60044 (N, A)  并行接口：节点异常
  F60045 (N, A)  运行中激活了静态励磁
  F60046 (N, A)  模拟量输入 “ 主设定 ” 断线
  F60047 (N, A)  模拟量输入 1 断线
  F60050 (N, A)  优化过程被内部错误中断
  F60051 (N, A)  优化写入的值超出限值
  F60052 (N, A)  优化过程被外部错误中断
  F60055  励磁特性曲线无效
  F60056  重要参数未设置
  F60057 (N, A)  电枢电流检测出错
  F60058  参数设置相互冲突
  F60061  晶闸管测试发现异常
  F60062 (N, A)  和电压检测的通讯失败
  F60063 (N, A)  模拟量输入输出的标准值错误
  F60064 (N, A)  和第二处理器 TMS320 的通讯失败
  F60065 (N, A)  第二处理器 (TMS320) 上的软件更新失败
  F60066 (N, A)  装置和传感器的通讯失败
  F60067 (N, A)  故障：温度过高
  F60068 (N, A)  功率单元的标准值错误
  F60069 (N, A)  订货号无效
  F60090 (N, A)  故障：模块过热
  F60091 (N, A)  参考电压 P10 超出公差
  F60092 (N, A)  参考电压 N10 超出公差
  F60093 (N, A)  电源 P5 过载
  F60094 (N, A)  电源 P15 过载
  F60095 (N, A)  电源 P24 过载
  F60096 (N, A)  温度传感器异常
  F60097 (N, A)  电源异常
  F60099 (N, A)  系统负载率过大
  F60104 (N, A)  电枢回路的电源电压异常
  F60105 (N, A)  励磁电流监控检测出励磁回路异常
  F60106 (N, A)  短路电压 Uk 过高
  F60137 (N, A)  故障：I2t 监控检测出电机过热
  F60139 (N, A)  故障：I2t 监控检测出功率单元过热
  F60167 (N, A)  故障：风扇转速过低
  F60203 (N, A)  出现外部故障
  F60204 (N, A)  熔断器监控检测出异常
  F60267 (N, A)  CM：风扇异常
  F60300        换向故障
  F60320 (N, A)  CCP 无法工作

• 6SL3120、6SL3121、6SL3210、6SL3130、6SL3320、6SL3300、6SL3040、6SL3730、6SL3054、6SL3353、SIEMENS西门子伺服驱动器维修，电源模块维修，常见故障维修，接地故障，过流，超压，欠压，超温度，过载，短路，RDY灯闪烁，亮红灯，报警，无输出，伺服电机不转，通讯故障，无显示，链接不上，时好时坏，链接插头坏，模块炸，板子烧，变压器坏，继电器烧，电容坏，IGBT坏，伺服驱动器报故障维修，西门子数控系统维修，西门子伺服电机维修。

• 西门子伺服驱动器有哪些系列：

• S120、v90、v80、1、1124、 1118系列配件维修试机。

•   西门子驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码：

• 1、过流（常见607、608报警）维修。 2、过载维修， 3、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、 300503、300504等等。

• 由于机床伺服驱动器进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

• 为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
        
   检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26直流驱动器的A2板。

• 常维修品牌设备如下：

• 西门子直流调速器维修（6ra70/6ra80系列），
  西门子变频器维修（MM440/430/420/6SE70/G120/G150系列），
  西门子触摸屏/人机界面维修（OP/MP/TP系列），
  西门子伺服驱动器维修（6sn1123/s120系列），
  西门子伺服电机维修（1FT/1FK/1PH系列），
  西门子数控系统维修（840D/840C/802D/828D/810D系列），
  西门子PLC维修（S7-200/300/400系列），
  ABB变频器维修，三菱变频器维修，安川变频器维修，富士变频器维修，台达变频器维修，汇川变频器维修，施耐德变频器维修，丹弗斯变频器维修，AB变频器维修，海利普变频器维修等。

3. 维修后的测试与验证

• 外观检查：检查驱动器的外壳是否安装牢固，散热风扇、通风口等部件是否正常。

• 空载测试：将驱动器与电机断开，单独给驱动器通电，检查驱动器的指示灯、显示屏等是否正常，各参数是否显示正确。

• 负载测试：将驱动器与电机连接，进行负载测试。在负载测试过程中，观察驱动器的运行状态，检查电机的转速、转矩、温度等是否正常，是否存在异常噪音、振动等情况。

• 系统联调：如果驱动器是整个系统的一部分，还需要进行系统联调，检查驱动器与其他设备的通信是否正常，整个系统的运行是否稳定。