佛山赛威SEW伺服器过载故障维修

故障原因分析

负载方面

机械负载过重：当机械部件出现故障，如机械卡死、摩擦增大或者负载惯性过大时，电机需要输出更大的转矩来驱动负载，从而导致伺服器过载。例如，在传送带上，如果物品堆积过多或者传送部件之间的摩擦力由于缺乏润滑而增大，都会使电机负载急剧增加。

动态负载变化剧烈：电机频繁地加速、减速或者正反转，且变化速度过快或变化幅度过大，会使伺服器在短时间内承受较大的电流冲击，进而引发过载。比如，在自动化分拣设备中，电机需要快速地调整物品位置，这种频繁的动态操作容易造成过载。

参数设置方面

速度环和电流环参数不合理：速度环和电流环的增益、积分时间常数等参数设置不当，会影响伺服器对电机的控制性能。例如，速度环增益过高可能导致电机在速度调整过程中出现过冲现象，使电流瞬间增大，引发过载。

过载保护参数设置不当：如果过载保护的阈值设置过高或者动作时间设置过长，伺服器可能在过载状态下持续运行，直到超过其承受能力。若阈值设置过低，可能会导致误报警。

硬件方面

伺服器功率不足：所选的伺服器功率等级低于实际负载需求，在正常运行时可能勉强维持，但在负载稍有波动或者出现紧急情况时，就很容易出现过载现象。例如，对于一个大功率的电机，却配置了一个小功率的伺服器，必然会导致过载。

散热不良：伺服器在高负载运行时会产生大量热量，如果散热系统（如散热风扇损坏、通风道堵塞等）出现问题，会使伺服器内部温度升高。高温环境下，伺服器的性能会下降，其内部的保护机制可能会因为温度过高而误判，导致过载报警或者实际的过载损坏。

故障检测方法

负载检查

机械检查：对机械负载进行检查，查看是否有部件卡死、摩擦异常等情况。可以通过手动转动负载来初步判断其转动是否顺畅。检查传动部件（如皮带、链条、齿轮等）的状态，看是否有松动、磨损等问题。

负载电流监测：通过驱动器的监控功能或者使用电流表来测量电机的负载电流。将测量结果与伺服器的额定电流进行比较，如果负载电流持续超过额定电流，说明存在过载情况。观察负载电流的波动情况，判断是否存在频繁的动态负载变化。

参数检查

速度环和电流环参数检查：检查速度环和电流环的增益、积分时间常数等参数。这些参数通常可以在驱动器的参数设置菜单中找到。参考驱动器的用户手册或者咨询厂家技术支持，判断参数设置是否合理。

过载保护参数检查：查看驱动器中关于过载保护的参数设置，如过载电流阈值、过载保护动作时间等。将这些参数与实际负载情况和设备要求进行比较，看是否需要调整。

硬件检查

功率匹配检查：核对伺服器和电机的功率等级，确保伺服器的功率能够满足电机在各种工况下的负载需求。查看伺服器和电机的铭牌信息，比较它们的额定功率、额定电流等参数。

散热系统检查：检查伺服器的散热系统。查看散热风扇是否正常转动，通风道是否畅通。可以使用红外线温度计测量伺服器外壳的温度，判断其是否存在过热现象。

故障维修措施

负载调整

机械修复或优化：如果发现机械部件有问题，对卡死的部件进行修复或更换，如清理轴承、更换损坏的传动部件等。对机械结构进行优化，减少摩擦和负载惯性。例如，添加润滑剂、调整传动比等。

负载均衡：对于多轴伺服系统，可以考虑重新分配负载，使各轴的负载更加均衡，避免某一个伺服器承担过重的负载。

参数调整

速度环和电流环参数调整：按照驱动器的用户手册或者厂家推荐的方法，对速度环和电流环参数进行调整。一般可以先将参数恢复到默认值，根据实际负载和运行要求，逐步调整增益和积分时间常数等参数，观察电机的运行状态，确保其运行平稳且载。

过载保护参数调整：根据实际负载情况，合理设置过载保护的阈值和动作时间。可以通过试验和观察来确定合适的参数，使得伺服器在出现过载时能够及时保护自身，又不会误报警。

硬件升级或维护

功率升级：如果伺服器功率不足，考虑更换功率更大的伺服器。在选择新伺服器时，要综合考虑电机的功率、负载特性、动态性能等因素，确保新伺服器能够满足设备的长期稳定运行需求。

散热系统维护：对散热系统进行维护，清理通风道内的灰尘和杂物，更换损坏的散热风扇。如果伺服器的工作环境温度过高，可以考虑增加辅助散热设备，如散热器或空调等，以确保伺服器在合适的温度范围内工作。