佛山南海狮山赛威SEW伺服驱动器过载故障维修

故障原因分析

负载因素

机械负载过重：当伺服驱动器所驱动的机械装置出现故障，如机械卡死、摩擦力过大或者负载惯性过大时，会导致驱动器需要输出较大的转矩来维持运转，从而引发过载。例如，在机床设备中，如果刀具在加工过程中碰到了坚硬的物体，导致机械结构卡死，电机就会因无法驱动负载而使驱动器过载。

负载突变：负载的突然变化，如在自动化生产线上，物料的突然堆积或者传送带上物品的不均匀分布，会使电机的负载瞬间增大，超过驱动器的承载能力，导致过载故障。

参数设置因素

速度环和电流环参数不合理：速度环和电流环的增益、积分时间常数等参数设置不当，会影响驱动器对电机的控制性能。如果速度环增益过高，电机在速度调整过程中可能出现过冲现象，导致电流瞬间增大，进而引起驱动器过载。

过载保护参数设置不当：过载保护阈值设置过高或者动作时间设置过长，会使驱动器在过载状态下持续运行，直到超过其承受极限而损坏。若阈值设置过低，则可能会出现误报警的情况。

硬件因素

驱动器功率不足：如果选择的驱动器功率等级低于实际负载需求，在正常运行时可能勉强维持，但在负载稍有波动或者出现紧急情况时，就容易出现过载现象。例如，一个小功率的驱动器驱动大功率的电机，必然会导致过载。

内部元件损坏：驱动器内部的功率模块（如 IGBT、MOSFET等）、电容、电阻等元件损坏，可能会导致电流异常增大，引发过载故障。例如，功率模块击穿会使电流失去控制，造成过载。

故障检测方法

负载检查

机械部分检查：对机械负载进行检查，查看是否有部件卡死、摩擦异常等情况。可以通过手动转动负载来初步判断其转动是否顺畅。检查传动部件（如皮带、链条、齿轮等）的状态，看是否有松动、磨损等问题。

负载电流监测：通过驱动器的监控功能或者使用电流表来测量电机的负载电流。将测量结果与驱动器的额定电流进行比较，如果负载电流持续超过额定电流，说明存在过载情况。观察负载电流的波动情况，判断是否存在负载突变的情况。

参数检查

速度环和电流环参数检查：检查速度环和电流环的增益、积分时间常数等参数。这些参数通常可以在驱动器的参数设置菜单中找到。参考驱动器的用户手册或者咨询厂家技术支持，判断参数设置是否合理。

过载保护参数检查：查看驱动器中关于过载保护的参数设置，如过载电流阈值、过载保护动作时间等。将这些参数与实际负载情况和设备要求进行比较，看是否需要调整。

硬件检查

功率匹配检查：核对驱动器和电机的功率等级，确保驱动器的功率能够满足电机在各种工况下的负载需求。查看驱动器和电机的铭牌信息，比较它们的额定功率、额定电流等参数。

内部元件检查：在断电状态下，打开驱动器外壳，检查内部元件是否有明显的损坏迹象，如功率模块是否有烧焦、开裂的现象，电容是否有鼓包、漏液的情况，电阻是否有变色、烧断的情况等。

故障维修措施

负载调整

机械修复或优化：如果发现机械部件有问题，对卡死的部件进行修复或更换，如清理轴承、更换损坏的传动部件等。对机械结构进行优化，减少摩擦和负载惯性。例如，添加润滑剂、调整传动比等。

负载均衡：对于多轴伺服系统，可以考虑重新分配负载，使各轴的负载更加均衡，避免某一个驱动器承担过重的负载。

参数调整

速度环和电流环参数调整：按照驱动器的用户手册或者厂家推荐的方法，对速度环和电流环参数进行调整。一般可以先将参数恢复到默认值，根据实际负载和运行要求，逐步调整增益和积分时间常数等参数，观察电机的运行状态，确保其运行平稳且载。

过载保护参数调整：根据实际负载情况，合理设置过载保护的阈值和动作时间。可以通过试验和观察来确定合适的参数，使得驱动器在出现过载时能够及时保护自身，又不会误报警。

硬件升级或维修

功率升级：如果驱动器功率不足，考虑更换功率更大的驱动器。在选择新驱动器时，要综合考虑电机的功率、负载特性、动态性能等因素，确保新驱动器能够满足设备的长期稳定运行需求。

内部元件维修或更换：对于检查出损坏的内部元件，如功率模块、电容、电阻等，使用相同型号、规格的元件进行更换。在更换元件时，要注意焊接质量，避免虚焊、短路等问题。对于一些复杂的元件，如功率模块，可能需要的维修人员进行更换。