佛山赛威SEW伺服电源失压故障维修

赛威 SEW 伺服电源失压故障维修指南

一、故障原因分析

（一）外部电源供应问题

电网故障

电网停电是导致电源失压的直接原因。可能是由于电力公司的供电线路维护、故障抢修或者电力系统过载跳闸等情况引起。

电网中的浪涌保护器动作也可能导致瞬间失压。例如，在雷击等强电磁干扰情况下，浪涌保护器为保护电网设备而动作，切断电源，造成伺服电源失压。

电源线路问题

电源线破损、断裂或插头松动是常见的线路问题。长期的机械振动、老化、鼠咬等因素可能导致电源线损坏，使电源无法正常传输到伺服驱动器。

熔断器熔断也会造成失压。如果线路中出现短路等过流情况，熔断器会熔断以保护设备，从而导致电源失压。

（二）内部电路故障

整流电路故障

整流桥中的二极管损坏，如短路或开路，会影响交流电到直流电的转换。如果多个二极管损坏，可能会导致直流母线完全失压。例如，二极管在过压、过流或长时间高温工作后容易损坏。

整流电路中的滤波电容故障也可能引起失压。电容短路会导致熔断器熔断，而电容开路则会使整流后的电压无法有效滤波和平滑，可能影响后续电路的正常工作，严重时导致失压。

电源控制芯片故障

电源控制芯片是调节和稳定电源输出的关键部件。如果芯片受到静电、过压、过热等因素影响而损坏，可能无法正常控制电源的开关和电压调节，从而导致失压。例如，在电源启动瞬间的浪涌电压可能会击穿芯片。

变压器故障

变压器初级或次级绕组短路或开路会导致电压异常。初级绕组故障会使输入电压无法正常变压传输，次级绕组故障则会影响输出电压，严重时出现失压情况。变压器长期工作在高温、高负载环境下容易出现绕组绝缘损坏等问题。

（三）负载问题

电机故障导致短路

伺服电机绕组短路会造成回路电流急剧增大，可能会使电源过载保护动作，如熔断器熔断或电源内部保护电路切断输出，导致电源失压。电机绕组短路可能是由于绝缘老化、受潮、机械损伤等原因引起。

负载侧短路

与伺服电机相连的外部负载电路（如连接电机的电缆、控制电路等）发生短路，也会引起类似电机短路的情况，导致电源失压。例如，在潮湿环境下，电缆的绝缘层损坏可能引发短路。

二、故障检测方法

（一）外部电源检查

电网电压检查

使用万用表的交流电压档，在伺服电源的输入侧测量电网电压。检查电网电压是否正常，正常情况下应在额定电压的允许波动范围内（一般为额定电压的±10%）。

观察周围其他电气设备是否正常工作，判断是否是区域性停电或电网故障。如果其他设备也无法正常工作，可能是电网问题，需要联系电力公司了解情况。

电源线路检查

检查电源线的外观，查看是否有破损、烧焦、磨损等迹象。特别是电源线的接头部分，检查插头是否松动、插座内的金属片是否变形或氧化。

用万用表的电阻档检查熔断器是否熔断。如果熔断器熔断，需要检查线路是否存在短路情况后再更换熔断器。

（二）内部电路检查

整流电路检查

对于整流桥中的二极管，使用万用表的二极管档进行检测。正常情况下，二极管正向导通时会有一定的压降（硅二极管约为 0.6 -0.7V），反向截止时电阻应为无穷大。如果正向电阻过大或反向电阻过小，说明二极管可能损坏。

检查滤波电容的外观是否有鼓包、漏液现象。用万用表的电容档测量电容的容量，与标称容量进行对比。如果容量偏差过大或电容短路（电阻为0），则需要更换电容。

电源控制芯片检查

观察电源控制芯片的外观是否有烧焦、开裂等明显损坏迹象。如果外观正常，可以使用示波器检查芯片的输入和输出引脚的信号波形，看是否符合正常的工作波形。但这种检查需要对芯片的工作原理和正常波形有一定的了解。

变压器检查

用万用表的电阻档分别测量变压器初级和次级绕组的电阻。初级绕组电阻一般较小，次级绕组电阻根据变压器的变比和功率等因素有所不同。如果电阻为无穷大，说明绕组开路；如果电阻过小，可能存在短路情况。检查变压器的外观是否有过热、烧焦的痕迹。

（三）负载检查

电机检查

用兆欧表检查电机绕组的绝缘电阻。正常情况下，电机绕组对电机外壳的绝缘电阻应大于一定数值（一般为 1MΩ以上）。如果绝缘电阻过低，说明电机绕组可能受潮或绝缘损坏。

用万用表的电阻档测量电机三相绕组的电阻，三相电阻应基本平衡。如果某一相电阻明显偏小或为 0，可能存在绕组短路情况。

负载电路检查

断开电机与负载电路的连接，检查负载电路是否存在短路。可以使用绝缘电阻表检查电路的绝缘电阻，也可以用万用表的电阻档逐段检查电路中的元件和线路是否导通正常。

三、故障维修措施

（一）外部电源问题解决

电网故障应对

如果是电网停电，等待电力公司恢复供电。对于浪涌保护器动作导致的瞬间失压，可以在确保电网电压恢复正常后，尝试重新启动伺服设备。如果浪涌保护器频繁动作，需要考虑安装额外的防雷或过压保护设备。

电源线路修复

对于破损的电源线，根据损坏程度进行修复或更换。如果是插头松动，将插头插紧并确保接触良好。如果插头或插座的金属片氧化，可以使用砂纸轻轻打磨氧化层后再插入。更换熔断器时，要确保熔断器的规格与原熔断器一致。

（二）内部电路维修

整流电路维修

对于损坏的二极管，更换同型号、同规格的二极管。在更换时，要注意二极管的极性和安装方式。对于故障的滤波电容，更换容量和耐压值符合要求的电容。安装电容时，要注意正负极性不能接反。

更换完整流电路元件后，需要检查整个整流电路的工作情况。可以使用示波器观察整流后的电压波形是否正常，也可以用万用表的直流电压档测量直流母线电压是否在正常范围内。

电源控制芯片维修

如果电源控制芯片损坏，对于简单的芯片故障（如引脚虚焊等），可以尝试重新焊接。但如果是芯片内部损坏，一般需要更换同型号的芯片。更换芯片后，要根据芯片的手册重新设置相关的参数和外围电路。

变压器维修

对于绕组开路或短路的变压器，如果是小型变压器且损坏不严重，可以尝试重新绕制绕组。但对于大多数工业用的伺服变压器，由于其精度和工艺要求较高，一般建议更换同型号的变压器。更换变压器后，要检查其输入输出电压是否正常。

（三）负载问题修复

电机修复

如果电机绕组受潮，可以使用烘干设备对电机进行烘干处理，重新测量绝缘电阻。对于绕组短路的电机，根据短路的严重程度，轻微短路可以尝试修复绝缘，严重短路则需要更换电机绕组或整个电机。

负载电路修复

对于负载电路中的短路问题，找到短路点并修复。如果是元件损坏导致短路，更换损坏的元件。修复后，重新连接电机，检查电源是否正常工作。