佛山赛威SEW伺服器过负载故障维修指南

赛威 SEW 伺服器过负载故障维修指南：

故障原因分析

机械负载过重：负载端的摩擦力、惯性力等过大，超出了伺服电机的承受能力。例如，机械传动装置的润滑不良、齿轮磨损、链条过紧等，都会导致机械负载增加。

电机选型不当：所选的伺服电机功率、扭矩等参数无法满足实际负载的要求。如果负载的启动转矩大、加减速频繁或负载惯量较大，而电机的额定转矩和惯量匹配不足，就容易出现过负载故障。

电气故障：

驱动电路故障：驱动电路的供电电源电流输出能力不足、驱动 IC 或驱动 IC后置的伺服放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足，无法为电机提供足够的动力，从而导致电机在负载下出现过负载现象.

逆变模块故障：逆变模块中的 IGBT 低效，导通内阻变大，导通管压降增大，会使电机在运行时电流增大，进而引发过负载故障.

电机绕组短路或接地故障：电机绕组绝缘损坏，导致绕组间短路或绕组与电机外壳接地，会使电机的电流异常增大，引起过负载报警.

参数设置不合理：

速度环增益过高：速度环增益过大，会使电机对速度指令的响应过于敏感，在加减速过程中容易产生较大的电流冲击，导致过负载故障。

转矩限制设置不当：如果转矩限制值设置过小，无法满足负载的实际需求，电机在运行时就会出现转矩不足、电流过大的情况，引发过负载报警。

散热不良：伺服电机或驱动器在运行过程中会产生热量，如果散热系统出现故障，如散热风扇损坏、散热器堵塞等，会导致设备温度过高，影响其性能和寿命，甚至引发过负载故障。

故障检测方法

外观检查：检查伺服电机和驱动器的外观是否有损坏、变形、烧焦等异常现象，检查散热风扇是否正常运转，散热器是否有灰尘堆积。

电机检查：

绝缘电阻测试：使用兆欧表测量电机绕组对电机外壳的绝缘电阻，检查是否存在绝缘损坏导致的短路或接地故障。正常情况下，绝缘电阻应大于1MΩ.

电阻测量：用万用表的电阻档测量电机三相绕组的电阻，检查绕组是否存在断路或匝间短路。三相电阻应基本平衡，偏差不应超过规定范围.

空载运行测试：在不带负载的情况下，启动伺服电机，观察其运行状态是否正常，包括转速、转向、振动等。如果空载运行正常，则可初步排除电机本身的故障。

驱动器检查：

电源电压测量：使用万用表测量驱动器的输入电源电压，检查是否在额定电压范围内。如果电源电压过低或过高，都会影响驱动器的正常工作，导致过负载故障.

驱动电路检查：检查驱动电路中的元件是否有损坏，如二极管、三极管、电容、电阻等。可以使用万用表的二极管档、电阻档等进行测量，判断元件的好坏.

逆变模块检查：使用万用表或示波器检查逆变模块的工作状态，测量 IGBT 的导通电阻、管压降等参数，判断是否存在故障.

参数检查：检查驱动器的参数设置是否正确，如速度环增益、转矩限制、电流限制等。可以通过查看驱动器的参数表或使用调试软件进行检查和修改。

负载检查：检查负载的机械连接是否松动、润滑是否良好，检查负载的重量、惯性等参数是否与电机匹配，检查负载是否存在卡滞、过载等异常情况.

故障维修措施

机械负载问题解决：对机械传动装置进行检查和维护，如添加润滑油、更换磨损的齿轮或链条、调整传动装置的张力等，以降低机械负载。

电机问题维修：

绕组短路或接地故障修复：如果电机绕组存在短路或接地故障，需要对电机进行拆解，查找故障点，并进行修复或更换绕组。

电机更换：如果电机损坏严重，无法修复，则需要更换同型号、同规格的电机。

驱动器问题维修：

驱动电路元件更换：对于损坏的驱动电路元件，如二极管、三极管、电容、电阻等，进行更换.

逆变模块更换：如果逆变模块存在故障，需要更换同型号、同规格的逆变模块.

参数调整：根据实际负载情况和电机参数，合理调整驱动器的参数，如降低速度环增益、增大转矩限制等。

散热系统问题解决：清理散热器上的灰尘，更换损坏的散热风扇，确保散热系统正常工作。