佛山三菱伺服驱动器报AL.37参数异常故障维修

三菱伺服驱动器报警代码　AL．37　表示参数异常。以下是可能的原因及维修方法：

一、可能的原因

1. 参数设置错误

• 用户在设置伺服驱动器参数时，可能输入了错误的值，导致参数不匹配或超出了合理范围。例如，将电机的额定电流设置得过高或过低、速度环增益设置过大等。

• 误操作或对参数含义不理解也可能导致参数设置错误。

2. 存储介质故障

• 伺服驱动器中的存储芯片（如　EEPROM）可能出现故障，导致参数无法正确读取或保存。存储介质可能因老化、过热、静电等原因损坏。

• 存储芯片的连接不良也可能导致参数异常报警。

3. 外部干扰

• 强电磁干扰、电源波动等外部因素可能影响伺服驱动器的参数存储和读取，导致参数异常。例如，附近的大功率设备启动或停止时产生的电磁干扰可能干扰伺服驱动器的正常工作。

二、维修方法

1. 检查参数设置

• 仔细检查伺服驱动器的参数设置，对照用户手册确认每个参数的正确值。特别是对于那些与报警相关的参数，如电机参数、控制模式参数、增益参数等，要确保设置正确。

• 如果不确定参数的正确值，可以尝试恢复出厂设置，根据实际应用需求重新设置参数。在设置参数时，要逐步调整，观察系统的运行状态，避免一次性设置过大的值导致系统不稳定。

2. 检查存储介质

• 对于存储介质故障，可以尝试重新写入参数或更新固件。如果问题仍然存在，可能需要更换存储芯片。这需要的维修人员进行操作，因为存储芯片的更换需要一定的技术和设备。

• 检查存储芯片的连接是否良好，如有松动或接触不良的情况，要重新插拔或焊接连接。

3. 排除外部干扰

• 采取措施减少外部干扰对伺服驱动器的影响。例如，将伺服驱动器与强电磁干扰源远离、使用滤波器或稳压器稳定电源、加强接地等。

• 检查伺服驱动器的接地是否良好，确保接地电阻符合要求。良好的接地可以有效地减少电磁干扰对系统的影响。

4. 其他方法

• 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新启动伺服驱动器，看是否能够消除报警。有时候，系统的临时故障可能通过重启来恢复正常。