三菱伺服驱动器报警代码 AL．35 表示指令脉冲频率异常。以下是可能的原因及维修方法：
一、可能的原因
指令脉冲输入问题
指令脉冲信号源故障，如控制器输出的脉冲信号不稳定、频率过高或过低等。
指令脉冲信号线受到干扰，导致脉冲信号异常。
指令脉冲输入接口连接不良，出现松动、接触不良等情况。
参数设置问题
伺服驱动器的电子齿轮比设置错误，导致无法正确接收指令脉冲频率。
速度限制、加速度限制等参数设置不合理，可能导致在特定指令脉冲频率下出现异常。
机械系统问题
负载过大或机械传动部分存在卡顿、阻力过大等问题，使得电机无法按照指令脉冲频率运行。
电机与负载之间的连接松动，导致传动不稳定，影响指令脉冲的响应。
二、维修方法
检查指令脉冲输入
检查指令脉冲信号源，如控制器是否正常工作，输出的脉冲信号是否稳定。可以使用示波器等工具检测脉冲信号的波形和频率。
检查指令脉冲信号线是否远离强电线路、是否采取了屏蔽措施，以减少干扰。如果有干扰问题，可以尝试使用屏蔽电缆、增加滤波器等方法解决。
确认指令脉冲输入接口连接牢固，没有松动或接触不良的情况。可以重新插拔接口，确保连接可靠。
检查参数设置
核对伺服驱动器的电子齿轮比设置，确保与系统要求相匹配。根据电机的分辨率、机械传动比等参数，正确计算并设置电子齿轮比。
检查速度限制、加速度限制等参数，根据实际应用需求进行合理调整。可以逐步调整这些参数，观察报警是否消失。
检查机械系统
检查负载情况，确认是否存在过载或机械卡顿等问题。如果负载过大，可以考虑优化机械结构、减轻负载或更换更大功率的电机和驱动器。
检查电机与负载之间的连接，确保连接紧固，没有松动或间隙。可以检查联轴器、皮带传动等部分，确保传动稳定。
其他方法
如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新启动伺服系统，看是否能够消除报警。
还可以查阅三菱伺服驱动器的用户手册，了解更多关于 AL．35 报警的信息和解决方法。
如果问题仍然存在，可能需要联系三菱伺服驱动器的技术支持人员或维修人员进行的诊断和维修。
