三菱伺服驱动器报警代码 AL．24 表示主电路异常。以下是可能的原因及维修方法：
一、可能的原因
电源问题
输入电源电压不稳定或过高、过低。
电源线路接触不良、断路或短路。
电源模块故障。
驱动器内部故障
功率模块损坏，如 IGBT 模块故障。
驱动电路故障，导致无法正常驱动功率模块。
电容、电阻等元件损坏，影响主电路的正常工作。
负载问题
电机负载过重，超过了驱动器的额定负载能力。
电机故障，如绕组短路、断路等，导致主电路异常。
外部干扰
电磁干扰、射频干扰等外部干扰可能影响主电路的正常工作。
二、维修方法
检查电源
使用万用表测量输入电源电压，确认其是否在驱动器的正常工作范围内。如果电压不稳定或超出范围，需要检查供电电源，排除故障。
检查电源线路，确保连接牢固，无断路、短路等问题。
如果怀疑电源模块故障，可以尝试更换电源模块或使用备用电源进行测试。
检查驱动器内部
打开驱动器外壳，检查功率模块是否有明显的损坏迹象，如烧焦、开裂等。如果功率模块损坏，需要更换新的功率模块。
检查驱动电路，使用示波器等工具检测驱动信号是否正常。如果驱动电路故障，需要修复或更换驱动电路元件。
检查电容、电阻等元件，看是否有损坏或参数变化。如有问题，及时更换。
检查负载
检查电机负载是否过重，可以通过手动转动电机轴来判断负载情况。如果负载过重，需要减轻负载或更换更大功率的驱动器和电机。
检查电机是否有故障，使用万用表等工具检测电机的绕组电阻、绝缘电阻等参数。如果电机故障，需要维修或更换电机。
排除外部干扰
检查伺服系统周围是否有强电磁干扰源，如变频器、电焊机等。如果有，需要采取屏蔽措施或远离干扰源。
检查接地是否良好，确保伺服系统的接地符合要求，以减少外部干扰的影响。
