三菱伺服驱动器报警代码 AL．15 表示再生异常。以下是可能的原因及维修方法：
一、可能的原因
再生电阻过载
当电机频繁启停或快速加减速时，会产生较大的再生能量。如果再生电阻的容量不足以消耗这些能量，就会导致再生电阻过载，从而触发报警。
负载惯量过大也可能使再生能量增加，超出再生电阻的处理能力。
再生电阻损坏
再生电阻可能由于长时间使用、过热或其他原损坏。损坏的再生电阻无法正常消耗再生能量，导致报警。
再生回路故障
再生回路中的连接线路可能出现松动、断路或短路等问题，影响再生能量的正常处理。
伺服驱动器内部的再生回路元件（如晶体管等）可能损坏，导致再生功能异常。
二、维修方法
检查再生电阻
检查再生电阻是否过热。如果过热，可能是再生电阻过载或损坏。等待再生电阻冷却后，重新启动伺服驱动器，观察报警是否消失。
如果再生电阻明显损坏（如烧焦、变形等），则需要更换新的再生电阻。确保更换的再生电阻容量符合系统要求。
检查负载惯量
评估负载的惯量是否过大。如果负载惯量超出了伺服驱动器和电机的承受能力，可以考虑采取以下措施：
优化机械结构，减少负载惯量。例如，更换更轻的负载部件、调整传动比等。
增加再生电阻的容量，以提高再生能量的处理能力。
检查再生回路连接
仔细检查再生回路的连接线路，确保连接牢固、无松动、断路或短路现象。
检查再生电阻与伺服驱动器之间的连接插头是否插好，连接电缆是否损坏。如果发现问题，及时修复或更换连接部件。
检查伺服驱动器内部再生回路元件
如果以上方法都无法解决问题，可能是伺服驱动器内部的再生回路元件损坏。此时，需要将伺服驱动器送修或由专业技术人员进行检修。
可以使用专业的检测设备（如示波器、万用表等）对伺服驱动器内部的再生回路进行检测，以确定故障元件并进行更换。
参数调整
检查伺服驱动器的参数设置，确保再生相关参数（如再生电阻选择、再生时间常数等）设置正确。
根据实际情况调整参数，以优化再生功能。例如，增加再生电阻的使用率、调整再生时间常数等。但在调整参数时，要注意不要超出系统的安全范围，以免引发其他故障。
