三菱伺服驱动器报警代码 AL．30 表示再生制动异常。以下是可能的原因及维修方法：
参数设置问题：
参数 NO．PA02 的设定错误：需要查看驱动器的参数手册，确认参数 NO．PA02 的设置是否正确。如果设置有误，按照手册上的说明进行正确设定。不同型号的伺服驱动器和电机，其参数的具体设置可能会有所不同，需要根据实际情况进行调整。
硬件连接问题：
内置再生制动电阻和再生选件未连接或连接不良：检查内置再生制动电阻和再生选件的连接情况，确保它们正确连接到伺服驱动器上。如果连接松动，重新插紧连接插头或焊接好连接线；如果是连接线损坏，需要更换新的连接线。
编码器线路故障：编码器线路可能因接触不良、断路或短路等原因导致通信异常，从而引发 AL．30 故障。检查编码器与伺服驱动器之间的连接线路是否牢固可靠，有无断路、短路等现象，可以使用万用表等工具进行排查。
运行条件问题：
高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率：如果设备的运行频率过高，或者处于连续再生制动的状态，可能会导致再生电流过大，超过再生选件的允许范围。此时需要降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载，以降低再生电流。
电源电压异常：电源电压不稳定或过高、过低都可能影响伺服驱动器的正常工作，导致再生制动异常。使用万用表测量电源电压，确认其是否在驱动器的正常工作范围内。如果电源电压异常，需要检查电源线路、电源设备等，找出电压异常的原因并进行修复。
三菱伺服电机常遇到的故障有：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘／玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试／调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。三菱MR－ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL．E1，AL．E9，AL46，AL．E1，AL．E2，AL．E3，AL．E4，AL．E5，AL．E6，AL．E7，AL．E8，AL．EA等故障。常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
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顺德区（陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、）。
禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇。。
南海区（桂城街道）、6个镇（里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇）。
三水区（西南街道）、4个镇（芦苞镇、大塘镇、乐平镇、白坭镇）
高明区下辖荷城街道办事处和杨和镇、更合镇、明城镇
1、DA98A全数字交流伺服驱动单元：DA98A－10，DA98A－12，DA98A－13，DA98A－15，DA98A－16，DA98A－18，DA98A－20，DA98A－23，DA98A－25，DA98A－28，DA98A－38，DA98A－39，DA98A－45；
2、DA98B全数字交流伺服驱动单元：DA98B－10，DA98B－12，DA98B－13，DA98B－15，DA98B－16，DA98B－18，DA98B－20，DA98B－23，DA98B－25，DA98B－28，DA98B－38，DA98B－39，DA98B－45，等等
硬件故障问题：
内置再生制动电阻或再生选件故障：如果经过检查，上述方面都没有问题，那么可能是内置再生制动电阻或再生选件本身出现了故障。需要更换三菱伺服放大器或再生选件。
再生制动晶体管故障：再生制动晶体管异常也会导致 AL．30 报警。这种情况下，需要更换伺服放大器，因为再生制动晶体管通常是集成在伺服放大器内部的。
散热问题：驱动器的工作环境温度过高，或通风条件受限，热量无法有效散发，会导致内部温度过高，影响再生制动功能。检查驱动器的散热风扇是否正常运转，通风口是否堵塞。如果散热风扇故障，更换新的散热风扇；如果通风口堵塞，清理通风口的灰尘和杂物。
