三菱伺服驱动器报警代码 AL．13 通常表示过载报警。以下是一些可能的原因及维修方法：
机械负载方面：
负载过重：检查伺服电机所驱动的机械系统是否存在异常，比如机械部件卡死、传动链条断裂或太紧、丝杆螺母卡死等。若负载过重，需要调整负载或优化机械结构，例如更换更大功率的电机、优化传动比、增加润滑等，以减轻伺服电机的负担。
电机堵转：确认电机是否能够自由转动，手动转动电机轴，检查是否转动顺畅。如果电机堵转，需要排查机械卡死的原因并解决，比如清除异物、修复磨损的部件等。
电机及连接部件方面：
电机参数设置不当：确认伺服电机的额定参数（如额定功率、额定扭矩、额定转速）与实际应用场景是否匹配，检查驱动器中的电机参数设置是否正确，包括电机型号、极对数、额定电流等。错误的参数设置可能导致驱动器无法正确控制电机，从而引发过载报警，需要根据实际情况调整参数。
电缆连接问题：检查伺服电机与驱动器之间的电缆连接是否牢固，有无松动或破损。松动的连接可能导致信号传输异常或电流不稳定，引起过载报警；破损的电缆可能会造成短路等问题，需要重新连接或更换电缆。
编码器故障：编码器用于反馈电机的位置和速度信息，如果编码器出现故障，可能会导致驱动器对电机的控制不准确，引发过载。检查编码器信号线是否连接正确，有无短路或断路现象，必要时更换编码器。
驱动器及电源方面：
驱动器内部故障：驱动器内部的电路板、功率模块等关键部件损坏或老化，可能会导致电流输出异常，引起过载报警。此时，需要检查驱动器内部的电路，若发现有损坏或老化的部件，应及时更换。若驱动器整体性能下降严重，建议更换新的伺服驱动器。
电源问题：检查伺服驱动器的电源输入是否稳定，电压和电流是否在正常范围内。电源波动或电压过低、过高都可能导致驱动器工作异常，引发过载报警。可以使用万用表等工具测量电源电压，确保电源符合驱动器的要求。
散热问题：检查驱动器的散热系统是否正常工作，如散热风扇是否运转良好，散热器是否有堵塞等。过热会导致电子元件性能下降，甚至损坏，从而引发过载报警。清理散热器上的灰尘和杂物，确保散热良好。
