三菱伺服驱动器报警代码 AL.50 表示过载,即超过了伺服放大器的过载保护特性。以下是可能的原因及维修方法:
负载方面的原因及解决办法:
负载过重:机械部分存在卡死、阻塞等情况,或者所连接的负载超出了伺服驱动器和电机的额定负载能力。比如传送带上的物品堆积过多,导致电机负载过大。
维修方法:检查机械传动部件,如皮带、链条、丝杆、导轨等是否运转顺畅,有无卡死或磨损严重的情况。及时清理堵塞物,修复或更换磨损的部件。确认负载是否在伺服系统的额定负载范围内,如果超出,需要重新选择合适功率的伺服系统或减轻负载。
瞬间负载突变:设备在运行过程中,负载突然增加,例如冲压设备在冲压瞬间、切割设备在切割时遇到硬点等,导致电机瞬间过载。
维修方法:优化设备的运行工艺,尽量避免负载的突然变化。可以通过增加缓冲装置、调整加工参数等方式来减少瞬间负载的冲击。检查驱动器的加减速时间参数设置是否合理,适当延长加减速时间,使电机能够平稳地启动和停止,避免因瞬间电流过大而触发过载报警。
伺服系统方面的原因及解决办法:
系统不稳定或振动:伺服系统的参数设置不正确,或者存在外界干扰,导致系统不稳定,产生振动,从而引起过载报警。例如,位置环、速度环、电流环的增益参数设置不合适,或者编码器受到外界电磁干扰等。
维修方法:进行自动增益调整,让伺服系统自动优化参数。如果自动调整效果不佳,可以手动调整位置环、速度环、电流环的增益参数,一般是降低增益值,直到系统稳定运行。检查编码器的连接是否牢固,信号线是否屏蔽良好,避免受到外界干扰。对于电磁干扰严重的场合,可以采取增加滤波器、隔离变压器等抗干扰措施。
电机接线错误:伺服放大器的输出端子 U、V、W 和伺服电机的输入端子 U、V、W 没有正确连接,或者相序不正确,导致电机无法正常运行,引起过载。
维修方法:仔细检查电机的接线,确保连接正确无误,相序符合要求。可以参考伺服驱动器和电机的说明书,正确连接线缆。
驱动器及电机本身的原因及解决办法:
驱动器故障:驱动器内部的电路元件损坏,如功率模块、电容、电阻等,导致驱动器无法正常输出电流,从而引起过载报警。
维修方法:使用的检测设备,如示波器、万用表等,对驱动器内部的电路元件进行检测,找出损坏的元件并更换。如果不确定具体的故障元件,建议将驱动器送到的维修机构进行维修。
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三菱MR-ES伺服驱动器烧坏维修:三菱伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压修理,可修复三菱伺服驱动器报警:AL10,AL32,AL33,AL50,AL51,AL20,AL16,AL24,AL.E1,AL.E9,AL46,AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
电机故障:电机的绕组短路、断路、轴承磨损等故障,会导致电机的运行性能下降,电流增大,引起过载报警。
维修方法:使用万用表等工具检测电机的绕组电阻,判断是否存在短路或断路情况。如果绕组损坏,需要重新绕制电机绕组或更换电机。检查电机的轴承是否磨损严重,如果轴承磨损,需要更换新的轴承。