三菱伺服驱动器报警代码AL31.1故障维修

三菱伺服驱动器在日常使用过程中，可能会因为操作不当或设备故障等多种原停止工作。此时，则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，解决。下面海蓝机电就向大家分析几项常见的三菱伺服驱动器报警代码及解决办法！

三菱伺服驱动器报警代码AL31．1

故障分析：是电机超速报警。

原因分析：

1、输入指令脉冲频率过高；

2、加减速时间过小导致超调过大；

3、三菱伺服系统不稳定；

4、电子齿轮比太大；

5、三菱伺服编码器出现故障；

对应处理办法：

1、设定正确的脉冲频率；

2、增大加减数时间常数；

3、重新设定增益；

4、设定正确的电子齿轮比；

5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；

顺德MITSUBISHI伺服电机维修，大良三菱伺服电机维修，北滘三菱驱动器电机维修，伦教三菱伺服器电机维修，大沥三菱驱动器电机维修，均安三菱伺服器电机维修，容桂三菱伺服驱动器电机维修，乐从三菱电机维修，南海伺服电机维修，西樵伺服器电机维修，狮山三菱伺服驱动器电机维修，三水三菱伺服电机维修，乐平三菱驱动器电机维修，高明伺服电机维修。

佛山三菱MR－J伺服器维修，南海三菱MR－J2伺服驱动器维修，顺德三菱MR－J2S驱动器维修，北滘三菱MR－J3伺服器维修，伦教三菱MR－J3S驱动器维修，容桂三菱伺服电机维修，杏坛三菱MR－J4伺服驱动器维修，大良三菱MR－J4S驱动器维修，均安三菱MR－J5伺服放大器维修，狮山三菱MR－J5S伺服控制器维修，里水三菱MR－C伺服控制器维修，丹灶三菱MR－E交流伺服器维修，西樵三菱MR－H交流驱动器维修，三水三菱MR－JE伺服驱动器维修，乐平三菱驱动器维修。

三菱MR－ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL．E1，AL．E9，AL46，AL．E1，AL．E2，AL．E3，AL．E4，AL．E5，AL．E6，AL．E7，AL．E8，AL．EA等故障。常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

佛山三菱伺服AL．10代码维修，顺德三菱MR－J2伺服驱动器AL．30故障维修，南海三菱MR－JE伺服驱动器AL．16代码维修，三水三菱MR－J3伺服器AL．21代码维修，高明三菱MR－E伺服驱动器AL．32故障维修，里水三菱MR－J4伺服放大器AL33代码维修，狮山三菱MR－ES伺服驱动器AL51故障维修，丹灶三菱MR－J2S伺服控制器AL50代码维修，北滘三菱MR－J3S驱动器AL．E0代码维修，伦教三菱驱动器ALE1故障维修，勒流三菱MR－J4S伺服驱动器AL．E9代码维修，大良三菱MR－J伺服驱动器AL．20维修，容桂三菱MR－H伺服驱动器AL．24故障维修，均安三菱MR－C伺服放大器AL．E6

代码维修，乐平三菱MR－J5伺服驱动器AL．E9故障维修，乐从MR－J5S伺服驱动器AL．E1代码维修，西樵三菱驱动器AL．EA代码维修。

AL　10：欠电压。

三菱伺服电机常遇到的故障有：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘／玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试／调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。三菱MR－ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL．E1，AL．E9，AL46，AL．E1，AL．E2，AL．E3，AL．E4，AL．E5，AL．E6，AL．E7，AL．E8，AL．EA等故障。常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

顺德MITSUBISHI伺服电机维修，大良三菱伺服电机维修，北滘三菱驱动器电机维修，伦教三菱伺服器电机维修，大沥三菱驱动器电机维修，均安三菱伺服器电机维修，容桂三菱伺服驱动器电机维修，乐从三菱电机维修，南海伺服电机维修，西樵伺服器电机维修，狮山三菱伺服驱动器电机维修，三水三菱伺服电机维修，乐平三菱驱动器电机维修，高明伺服电机维修。ACS伺服驱动器维修、DEMAG伺服驱动器维修、LUST伺服驱动器维修、　RELIANCEELECTRIC伺服维修、galil运动控制卡维修、boschrexroth伺服维修、富士伺服驱动器维修、鲍米勒伺服维修、PARKER伺服维修、施耐德伺服维修、ct伺服维修、力士乐伺服维修、安川伺服驱动器维修、MOOG伺服驱动器维修、　Baumuller伺服维修、EMERSON伺服维修、Schneider伺服维修、yaskawa伺服维修、mitsubishi伺服维修、siemens伺服维修、Kollmorgen伺服维修、SANYO伺服维修、panasonic伺服维修、YOKOGAWA伺服维修、PACIFIC　SCIENTIFIC伺服维修、FUJI伺服维修、库卡KUKA伺服维修、OSAI伺服驱动器维修、横河伺服驱动器维修、艾默生伺服维修、派克伺服维修、LENZE伺服维修、ELAU伺服维修、NORGREN伺服维修、BALDOR伺服维修、瑞恩伺服维修、RELIANCE伺服维修、API　CONTROLS伺服维修、ABB伺服维修　三菱伺服驱动器维修、西门子伺服驱动器维修、AB罗克韦尔伺服驱动器维修、三洋伺服驱动器维修、松下伺服驱动、科尔摩根伺服驱动器维修、SEW伺服维修、器维修、　B＆R伺服驱动器维修、AMK伺服驱动器维修、太平洋伺服维修、NIKKI伺服驱动器维修、

顺德区（陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、）。

禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇。。

南海区（桂城街道）、6个镇（里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇）。

三水区（西南街道）、4个镇（芦苞镇、大塘镇、乐平镇、白坭镇）

高明区下辖荷城街道办事处和杨和镇、更合镇、明城镇

1、DA98A全数字交流伺服驱动单元：DA98A－10，DA98A－12，DA98A－13，DA98A－15，DA98A－16，DA98A－18，DA98A－20，DA98A－23，DA98A－25，DA98A－28，DA98A－38，DA98A－39，DA98A－45；

2、DA98B全数字交流伺服驱动单元：DA98B－10，DA98B－12，DA98B－13，DA98B－15，DA98B－16，DA98B－18，DA98B－20，DA98B－23，DA98B－25，DA98B－28，DA98B－38，DA98B－39，DA98B－45，等等

Err－1　　超速

Err－2　主电路过压

Err－3　主电路欠压

Err－4　位置超差

Err－5　电机过热

Err－6　速度放大器饱和故障

Err－7　驱动禁止异常

Err－8　位置偏差计数器溢出

Err－9　编码器故障

Err－10　控制电源欠压

Err－11　IPM模块故障

Err－12　过电流

Err－13　过负载

Err－14　制动故障

Err－15　编码器计数错误

Err－16　电机热过载

Err－19　热复位

Err－20　IC4（EEPROM）错误

Err－21　IC3（PWM）芯片错误

Err－22　IC2（CODER）芯片错误

Err－23　IC7（A／D）芯片错误

HC－MFS053　HC－KFS053　HC－MFS13　HC－KFS13

HC－MFS053B　HC－KFS053B　HC－MFS13B　HC－KFS13B

HC－MFS053K　HC－KFS053K　HC－MFS13K　HC－KFS13K

HC－MFS053BK　HC－KFS053BK　HC－MFS13BK　HC－KFS13BK

HC－MFS23　HC－KFS23　HC－MFS43　HC－KFS43

HC－MFS23B　HC－KFS23B　HC－MFS43B　HC－KFS43B

HC－MFS23K　HC－KFS23K　HC－MFS43K　HC－KFS43K

HC－MFS23BK　HC－KFS23BK　HC－MFS43BK　HC－KFS43BK

HC－MFS73　HC－KFS73　HC－MFS73B　HC－KFS73B

HC－MFS73K　HC－KFS73K　HC－MFS73BK　HC－KFS73BK

HC－SFS81　HC－SFS121　HC－SFS201　HC－SFS301

HC－SFS52　HC－SFS102　HC－SFS152　HC－SFS202

HC－SFS52B　HC－SFS102B　HC－SFS152B　HC－SFS202B

HC－SFS52K　HC－SFS102K　HC－SFS152K　HC－SFS202K

HC－SFS52BK　HC－SFS102BK　HC－SFS152BK　HC－SFS202BK

HC－SFS352　HC－SFS502　HC－SFS702

HC－SFS352B　HC－SFS502B　HC－SFS702B　HC－SFS353

HC－SFS352K　HC－SFS502K　HC－SFS702K　HC－RFS353