三菱伺服驱动器报警代码 AL．16 表示编码器和伺服放大器的通信异常。以下是可能的原因及维修方法：
连接问题：
编码器接插件（CN2）脱落或松动：检查编码器的连接插件是否牢固地插在伺服驱动器的 CN2 接口上。如果插件松动或脱落，重新将其插紧，并确保连接牢固。在重新连接之前，可以检查插件的针脚是否有弯曲、损坏或氧化的情况，如果有，需要进行修复或更换。
电缆故障：编码器电缆可能出现断路、短路或接触不良的情况。使用万用表等工具检查电缆的通断情况，以及电缆与编码器和伺服驱动器的连接是否良好。如果发现电缆有问题，需要更换新的电缆。
编码器问题：
编码器损坏：编码器内部的电子元件可能出现故障，导致通信异常。可以通过测量编码器的输出信号来判断编码器是否正常工作。如果编码器输出信号异常，可能需要更换编码器。
编码器受到干扰：如果编码器周围存在较强的电磁干扰，可能会影响通信。检查编码器周围是否有强磁场、强电场或其他干扰源，并采取相应的屏蔽措施，如使用屏蔽电缆、增加磁环等。
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三菱MR－ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL．E1，AL．E9，AL46，AL．E1，AL．E2，AL．E3，AL．E4，AL．E5，AL．E6，AL．E7，AL．E8，AL．EA等故障。常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
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AL 10：欠电压。
三菱伺服电机常遇到的故障有：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘／玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试／调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。三菱MR－ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL．E1，AL．E9，AL46，AL．E1，AL．E2，AL．E3，AL．E4，AL．E5，AL．E6，AL．E7，AL．E8，AL．EA等故障。常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
伺服放大器问题：
伺服放大器故障：伺服放大器内部的电路元件可能出现损坏，导致无法正常与编码器通信。这种情况下，需要对伺服放大器进行检修或更换。
参数设置错误：检查伺服放大器的参数设置，确保与编码器的型号和规格相匹配。如果参数设置不正确，可能会导致通信异常。可以参考伺服驱动器的手册，重新设置参数。
电机问题：
电机与伺服放大器不匹配：如果使用的电机与伺服放大器不匹配，也可能会导致 AL．16 报警。检查电机的型号和规格，确保与伺服放大器兼容。
电机故障：电机的故障可能会影响编码器的工作，从而导致通信异常。检查电机的运行状况，如是否有异响、过热等现象，如果电机存在故障，需要进行维修或更换。
