汇川伺服驱动器常见故障及维修方法如下：
伺服驱动器无法上电：检查是否有电源输入，工作电压是否正确。检查电缆线路是否损坏或接触不良，并对其进行维修或更换。若以上问题都未解决，可能是伺服驱动器主板故障，需向维修人员求助。
伺服驱动器发生报错：查看报错代码以确定故障原因。多数情况下，报错是由于电机过载、短路、超速等引起。可通过降低系统负载、清除卡住的机器零件、检查电机电缆以及重置伺服参数等措施解决。
伺服驱动器无法正常运转：可能是指令控制流错误、伺服参数设置问题或马达故障等原因。尝试调整伺服参数，检查马达是否损坏，并检查编码器电缆是否接触不良。
伺服驱动器响声巨大：可能是由于电机不平衡、电机球滚道与轴承不匹配等原因。可通过重新安装或更换球滚道、平衡电机以及更换连接轴承的齿轮来解决。
伺服驱动器温度过高：若返回过热警报，可能是高负载、散热器堵塞、电机发热过多、环境温度过高等原因。可降低系统负载、定期清洁散热器、在高温环境下降低伺服功率等措施解决。
发出 Er．101 故障警报：表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。原因包括控制电源电压瞬时下降、参数写入过程中电源被切断、一定时间内参数写入次数超过大值、接地及静电等噪音产生误动作、气体等进入驱动器内部致元器件故障或驱动器自身故障。
发出 Er．200 故障警报：表示过电流故障。原因有伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或接触不良、电缆内部短路或接地短路、驱动器或电机内部短路、电机编码器接线老化腐蚀、外接再生泄放电阻过小或短路。
发出 Er．400 故障报警：表示过电压故障。原因主要有检测直流母线电压超过规定值、供电电源不稳定受外部影响、高电压下大幅度工作、母线电压采样值存在误差、驱动器内部元器件故障。
发出 Er．610／620 故障报警：表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。维修过载故障的主要原因有伺服电机连接线或编码器连接线接触不良、运行超过过载保护设定、机械因素导致电机无法正常运转使伺服器负载过大。
汇川（INOVANCE）伺服驱动器报警代码：
Er．101、Er．102、Er．103、Er．104、Er．105、Er．108、
Er．136、Er．201、Er．207、Er．208、Er．210、Er．234、
Er．400、Er．410、Er．420、Er．430、Er．500、Er．610、
Er．620、Er．630、Er．650、Er．731、Er．733、Er．735、
Er．740、Er．A33、Er．A34、Er．A35、Er．B00、Er．B01、
Er．B02、Er．601、Er．730、Er．900、Er．909、Er．920、
Er．980、Er．990，IS300，IS380，IS310，IS500，IS510，IS520，IS550，IS560，IS600，IS610，IS620，IS810，SV600，SV630，SV660，SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机
Er．130 DI功能重复分配Er．131 DO功能分配＊限Er．207 D／Q轴电流溢出故障Er．400 主回路电过压，直流母线电压过正常值Er．410 主回路电欠压，直流母线电压正常值Er．420：主回路检测进电缺相Er．500 过速，伺服电机实际转速过设定值Er．602 角度辨识失败Er．121 伺服ON指令无效故障Er．410 主回路电欠压Er．420 主回路电缺相Er．510 脉冲输出过速Er．610 驱动器过载Er．620 电机过载Er．630 电机堵转Er．650 散热器过热Er．B00 位置偏差过大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A－10设定值Er．B01 脉冲输入异常，输入脉冲频率大于较大位置脉冲频率（H0A－09）Er．B02 全闭环位置偏差过大，全闭环位置偏差大值过H0F－08（Er．B03 电子齿轮比设定＊限，Er．B04 全闭环功能参数设置错误Er．D03 CAN通信连接中断
Er．110 分频脉冲输出设定故障Er．601 回原点时故障Er．831 AI零漂过大Er．900 DI紧急刹车Er．909 电机过载警告Er．920 制动电阻过载Er．922 外接制动电阻过小Er．939 电机动力线断线Er．941 变更参数需重新上电生效Er．942 参数存储频繁Er．950 正向程警告Er．952 反向程警告Er．980 编码器内部故障Er．990 输入缺相警告Er．994 CAN地址冲突Er．A40 内部故障
Er．101 H02及以上组参数异常，重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化（H02－31＝1）Er．102 可编程逻辑配置故障，软件版本不匹配或硬件无法通信Er．104 可编程逻辑中断故障，通过H0B－45查看分析Er．105 内部程序异常，系统参数恢复初始化（H02－31＝1）后，重新上电。还不行维修Er．108 参数存储故障Er．111 内部故障Er．120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配Er．121：伺服ON指令无效故障Er．136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致Er．200 过流1，软件过流Er．201 过流2，硬件过流Er．208 FPGA系统采样运算＊时，通过内部故障码（H0B－45）查询故障原因Er．210 输出对地短路Er．220 相序错误Er．234 飞车。转矩控制模式下，转矩指令方向与速度反馈方向；● 位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向Er．430 控制电欠压，母线欠压Er．740 编码器干扰，编码器Z信号被干扰，导致Z信号对应的电角度变化过大Er．834 AD采样过压，模拟给定通道电压采样的值大于11．5VEr．835 ＊＊AD采样故障，采用双绞屏蔽线重新接线Er．A33 编码器数据异常，编码器线断裂或编码器坏Er．A34 编码器回送校验异常，上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误Er．A35 Z信号丢失，2500线增量式编码器Z信号丢失或者AB信号沿跳变（2）．可复位Er．130 DI功能重复分配Er．131 DO功能分配＊限Er．207 D／Q轴电流溢出故障Er．400 主回路电过压，直流母线电压＊过正常值Er．410 主回路电欠压，直流母线电压＊＊正常值Er．420：主回路检测进电缺相Er．500 过速，伺服电机实际转速＊过设定值Er．602 角度辨识失败Er．121 伺服ON指令无效故障Er．410 主回路电欠压Er．420 主回路电缺相Er．510 脉冲输出过速Er．610 驱动器过载Er．620 电机过载Er．630 电机堵转Er．650 散热器过热Er．B00 位置偏差过大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A－10设定值Er．B01 脉冲输入异常，输入脉冲频率大于较大位置脉冲频率（H0A－09）Er．B02 全闭环位置偏差过大，全闭环位置偏差＊＊值＊过H0F－08（Er．B03 电子齿轮比设定＊限，Er．B04 全闭环功能参数设置错误Er．D03 CAN通信连接中断（3）警告，可复位Er．110 分频脉冲输出设定故障Er．601 回原点＊时故障Er．831 AI零漂过大Er．900 DI紧急刹车Er．909 电机过载警告Er．920 制动电阻过载Er．922 外接制动电阻过小Er．939 电机动力线断线Er．941 变更参数需重新上电生效Er．942 参数存储频繁Er．950 正向＊程警告Er．952 反向＊程警告Er．980 编码器内部故障Er．990 输入缺相警告Er．994 CAN地址冲突Er．A40 内部故障
汇川伺服驱动器无法上电如何维修
汇川伺服驱动器无法上电可能由多种原因引起。检查是否有电源输入，确保工作电压正确。查看电源线是否损坏或接触不良，如有问题进行维修或更换。若以上问题都不存在，可能是伺服驱动器主板故障，此时需要向维修人员求助。可能是保险丝烧掉，这种情况下，更换保险丝后电机可能恢复正常，且此故障维修费用较低。也可能是电源开关坏，可通过打开电源开关，用万用表欧姆档测量输入端与输出端之间的电阻来判断，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则需更换电源开关。还可能是霍耳位置传感器坏了，用万用表直流电压档测量转把输出端绿色线的输出电压，如有 1－4．2 电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。或者是控制器坏，用万用表直流电压档测量控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有 5 伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。电机各接线头松动也可能导致无法上电，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。后一种情况是电机烧坏，将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。
汇川伺服驱动器报错如何维修处理
当汇川伺服驱动器出现报错时，需要先查看报错代码，以帮助确定故障原因。如果是汇川伺服驱动器发出 Er．101 故障警报，表示内部参数出现异常。可能是控制电源电压瞬时下降、参数写入过程中电源被切断、一定时间内参数的写入次数超过了大值、因为接地及静电等噪音产生了误动作、气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障、伺服驱动器自身的故障等原因引起。如果是汇川伺服驱动器发出 Er．200 故障警报，表示过电流故障。可能是伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良、驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路、伺服驱动器内部短路或者接地短路、伺服电机内部短路或在接地短路、伺服电机编码器接线老化腐蚀了、外接的再生泄放电阻过小或者短路了等原因引起。如果是汇川伺服驱动器发出 Er．400 故障报警，表示发生过电压故障。可能是伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了规定范围，供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围、供电电源不稳定或受外部环境影响（例如受到雷击影响）、在高电压情况下，进行大幅度的工作、伺服驱动器的母线电压采样值存在误差、伺服驱动器内部元器件的故障等原因引起。如果是汇川伺服驱动器发出 Er．610／620 故障报警，表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。可能是伺服电机连接线或编码器连接线接触不良、伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定、因为机械因素（例如机械卡死、润滑不好等）导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大等原因引起。可以通过降低系统负载、清除卡住的机器零件、检查电机电缆、重置伺服参数等措施解决故障。
汇川伺服驱动器无法正常运转怎么办
如果汇川伺服驱动器无法正常运转，可能是指令控制流错误，伺服参数设置问题，或马达故障等原因引起的。可以尝试对伺服参数进行调整，检查马达是否有损坏，并检查编码器电缆是否接触不良。可能是无刷电机的相位搞错，处理方法是检测或查出正确的相位。也可能是在不用于测试时，测试 ／ 偏差开关打在测试位置，处理方法是将测试 ／ 偏差开关打在偏差位置。还可能是偏差电位器位置不正确，处理方法是重新设定。速度反应的极性搞错也会导致电机失速，处理方法可以尝试将位置反应极性开关打到另一位置（某些驱动器上可以）；如使用测速机，将驱动器上的 TACH ＋ 和 TACH － 对调接入；如使用编码器，将驱动器上的 ENCA 和 ENCB 对调接入；如在 HALL 速度模式下，将驱动器上的 HALL－1 和 HALL－3 对调，再将 Motor－A 和 Motor－B 对调接好。如果编码器速度反应时，编码器电源失电，处理方法是检查连接 5V 编码器电源，确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。一个或多个方向的电机禁止动作也会导致电机不动，处理方法是检查 ＋ INHIBIT 和–INHIBIT 端口。命令信号不是对驱动器信号地的也会导致电机不动，处理方法是将命令信号地和驱动器信号地相连。
汇川伺服驱动器响声巨大原因及维修解决方法
汇川伺服驱动器响声巨大可能是由于电机不平衡、电机球滚道与轴承不匹配等原因引起的。可以通过重新安装或更换球滚道或平衡电机，以及更换连接轴承的齿轮来解决问题。噪音可能来源于电机的机械部分，如轴承磨损、齿轮咬合不良等；也可能与电气部分有关，如电流不平衡、绕组短路等。针对这些可能的原因，我们需要采取一系列的维修措施。对于机械部分的维修，我们可能需要更换磨损的轴承、调整齿轮的咬合状态等。这需要维修人员具备丰富的机械知识和实践经验，以确保维修过程的准确性和可靠性。我们还需要使用的工具和设备，如精密测量仪器、拆卸工具等，以确保维修操作的高效性和安全性。在电气部分的维修方面，我们需要对电机的绕组、驱动器等进行全面的检查和测试。这可能涉及到电流的测量、绕组的绝缘性能测试等。在维修过程中，我们需要遵循严格的电气安全规范，确保维修过程不会对设备或人员造成损害。
汇川伺服驱动器温度过高怎么维修解决
汇川伺服驱动器温度过高可能由多种原因引起。检查环境温度，确保汇川伺服驱动器所处的环境温度在规定范围内，如果温度过高，可以考虑增加通风或者降低环境温度。检查负载情况，检查汇川伺服驱动器所承载的负载是否过重或者超过额定负载。如果是，可以考虑减小负载或者增强散热措施。检查冷却系统，检查汇川伺服驱动器的冷却系统是否正常工作，如风扇是否运转正常、散热片是否清洁等。如果冷却系统故障，需要修复或更换。检查电源电压，检查汇川伺服驱动器的电源电压是否稳定，过高或者过低的电压都可能导致过热。如果电压不稳定，可以考虑使用稳压器或者更换电源。检查驱动器内部故障，如果怀疑汇川伺服驱动器内部电子元件故障，需要进行仔细检查和测试。如果发现故障，需要修理或更换故障元件。定期维护保养，定期对汇川伺服驱动器进行维护保养，如清洁风扇、散热片、检查电路连接等，以确保其正常工作和散热。
汇川伺服驱动器发出 Er．101 故障警报原因
汇川伺服驱动器发出 Er．101 故障警报，表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。引起此种故障的主要原因有以下几方面：控制电源电压瞬时下降；参数写入过程中电源被切断了；一定时间内参数的写入次数超过了大值；因为接地及静电等噪音产生了误动作；气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障；伺服驱动器自身的故障。
汇川伺服驱动器发出 Er．200 故障警报原因
汇川伺服驱动器发出 Er．200 故障警报，表示汇川伺服驱动器过电流故障。引起此种故障的主要原因有以下几种：伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；伺服驱动器内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或在接地短路；伺服电机编码器接线老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
汇川伺服驱动器发出 Er．400 故障报警原因
汇川伺服驱动器发出 Er．400 故障报警，表示伺服驱动器发生过电压故障。伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种：伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了规定范围，供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围；供电电源不稳定或受外部环境影响（例如受到雷击影响）；在高电压情况下，进行大幅度的工作；伺服驱动器的母线电压采样值存在误差；伺服驱动器内部元器件的故障。
汇川伺服驱动器发出 Er．610／620 故障报警原因
汇川伺服驱动器发出 Er．610／620 故障报警，表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种：伺服电机连接线或编码器连接线接触不良；伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定；因为机械因素（例如机械卡死、润滑不好等）导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。
汇川伺服驱动器在工业自动化领域中起着重要的作用，但在使用过程中可能会出现各种故障。对于常见故障的维修，需要根据具体的故障现象和报错代码，分析可能的原因，并采取相应的维修措施。在维修过程中，需要注意安全，遵循相关的操作规程和维修流程。定期对汇川伺服驱动器进行维护保养，可以延长其使用寿命，提高设备的稳定性和可靠性。