汇川伺服驱动器报 Er．101 故障通常表示内部参数出现异常，以下是一些常见的故障原因及对应的维修方法：
电源问题
控制电源电压瞬时下降：当电源系统不稳定或存在瞬时电压波动时，可能导致伺服驱动器内部参数紊乱，从而触发 Er．101 故障。可使用万用表等工具测量电源电压，检查控制电源的稳定性，包括电压波动范围、电源质量等，若电压波动超出正常范围，需增加稳压器、滤波器等设备来优化电源系统．
参数写入过程中电源被切断：在参数设置或调整过程中，如果电源突然中断，未完成的参数写入操作可能导致驱动器内部参数不一致，引发故障。此时可尝试使用专用软件或手动方式恢复默认参数设置，但恢复过程中务必确保电源稳定，避免发生写入中断．
参数设置问题
参数写入次数超限：如果一定时间内参数的写入次数超过了伺服驱动器的设计极限，也可能导致内部存储系统出错，出现 Er．101 故障。这种情况下，同样可以尝试恢复默认参数设置来解决．
参数错误或不匹配：检查当前设置的参数是否与标准值一致，特别注意检查与故障相关的参数设置，如速度、加速度、位置控制等参数，确保其符合实际需求．
干扰问题
噪音干扰：接地不良、静电积累或外部电磁干扰等噪音源可能引发伺服驱动器误动作，导致参数异常。需要检查伺服驱动器及其周围环境的接地情况，确保接地良好，排查是否有明显的电磁干扰源，如大功率电机、变频器等，并采取相应的屏蔽措施．
环境因素
水汽、油污等侵入：气体、水汽或切削润滑油等进入伺服驱动器内部，可能腐蚀元器件，造成电路短路或参数漂移，从而引发故障。应打开伺服驱动器外壳，检查内部是否有水汽、油污等侵入现象，如有必要，可使用吸尘器或压缩空气清洁内部，并加强伺服驱动器的密封性，防止此类物质侵入．
温度过高：长时间高负荷运行可能导致驱动器内部过热，触发过热保护机制。需检查散热系统，确保风扇正常运转，散热片无积尘．
硬件故障
内部电路故障：伺服驱动器的电路板、电源模块、编码器接口等关键部件，若存在损坏或老化现象，都可能导致驱动器无法正常工作，进而触发报警。使用示波器、逻辑分析仪等工具，对伺服驱动器的内部电路进行详细检查，查找可能的短路、断路或元器件损坏现象，若发现损坏的元器件，需按照操作手册的要求及时更换．
汇川（INOVANCE）伺服驱动器报警代码：
Er．101、Er．102、Er．103、Er．104、Er．105、Er．108、
Er．136、Er．201、Er．207、Er．208、Er．210、Er．234、
Er．400、Er．410、Er．420、Er．430、Er．500、Er．610、
Er．620、Er．630、Er．650、Er．731、Er．733、Er．735、
Er．740、Er．A33、Er．A34、Er．A35、Er．B00、Er．B01、
Er．B02、Er．601、Er．730、Er．900、Er．909、Er．920、
Er．980、Er．990，IS300，IS380，IS310，IS500，IS510，IS520，IS550，IS560，IS600，IS610，IS620，IS810，SV600，SV630，SV660，SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机
编码器故障：Er．101 故障通常也可能指的是驱动器中的编码器故障，它可能导致伺服系统无法准确地进行位置控制。需对编码器以及与之相连的电路进行检查，可能需要更换编码器本身，或者修复与其相连的电路．
