汇川（INOVANCE）伺服驱动器报警代码：
Er．101、Er．102、Er．103、Er．104、Er．105、Er．108、
Er．136、Er．201、Er．207、Er．208、Er．210、Er．234、
Er．400、Er．410、Er．420、Er．430、Er．500、Er．610、
Er．620、Er．630、Er．650、Er．731、Er．733、Er．735、
Er．740、Er．A33、Er．A34、Er．A35、Er．B00、Er．B01、
Er．B02、Er．601、Er．730、Er．900、Er．909、Er．920、
Er．980、Er．990，IS300，IS380，IS310，IS500，IS510，IS520，IS550，IS560，IS600，IS610，IS620，IS810，SV600，SV630，SV660，SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机
汇川伺服电机驱动放大器常见故障维修案例：
过载故障
故障现象：某工厂的一台汇川伺服驱动器在运行过程中频繁出现过载报警，导致设备无法正常工作 。
原因分析：经检查，发现机械传动部分存在卡顿现象，增加了电机的负载；驱动器的参数设置中电流限制值过低，无法满足实际负载需求 。
维修方法：对机械传动部分进行清洁、润滑和调整，确保其运转顺畅；进入驱动器参数设置界面，根据电机和负载的实际情况，适当提高电流限制值，调整后驱动器运行正常，过载报警消失．
过热故障
故障现象：汇川伺服放大器在运行一段时间后出现过热报警，设备自动停机．
原因分析：检查发现散热风扇损坏，无法正常散热，导致驱动器内部温度过高；电路板上积累了较多灰尘，影响了散热效果．
维修方法：更换损坏的散热风扇，并使用专用的清洁剂和工具对电路板进行彻底清洁，去除灰尘和污垢，维修后设备运行稳定，未再出现过热报警．
过流故障
故障现象：一台汇川伺服驱动器在启动瞬间或运行过程中突然出现过流报警，电机停止转动。
原因分析：经检测，发现电机绕组存在短路现象，导致电机启动电流过大；驱动器的输出侧存在接地故障，加剧了过流情况。
维修方法：对电机绕组进行修复或更换新的电机；查找并排除驱动器输出侧的接地故障，确保系统绝缘良好，修复后过流报警消除，电机恢复正常运行。
欠压故障
故障现象：汇川伺服放大器上电后显示欠压报警，无法正常启动。
原因分析：检查电源输入电压，发现其低于驱动器的额定工作电压范围；检查发现电源线路存在接触不良的问题，导致电压降过大。
维修方法：修复电源线路的接触不良问题，确保电源输入电压稳定在驱动器的额定电压范围内，欠压报警解除，驱动器能够正常启动。
编码器故障
故障现象：伺服电机在运行过程中出现位置偏差过大、运行不稳定等现象，驱动器报编码器相关故障。
原因分析：检查编码器的连接线路，发现有一根信号线出现断路；编码器本身也受到了一定程度的污染，影响了信号的正常传输。
维修方法：更换编码器的连接信号线，并对编码器进行清洁和校准，修复后电机运行恢复正常，位置控制精度达到要求。
缺相故障
故障现象：汇川驱动器报 Er．420 报警代码，提示缺相故障．
原因分析：主回路电缺相、输入电接触不良、三相规格伺服驱动器运行在单相电源下、三相电源输出不平衡或三相电压均过低以及伺服驱动器硬件故障等都可能导致该故障．
维修方法：用直流电压档测量放大器 u、v、w 端子，当一臂 igbt 为开路状态时，测量 w、v 和 w、u 之间有直流电压值出现，说明 w 相模块不良 。若为红表笔搭接 w 相，指针正偏转，测说明 w 相下臂 igbt 导通不良或没有导通；若黑表笔搭接 w 相指针为正偏转，则说明 w 相上臂 igbt 导通不良或没有导通
汇川伺服电机驱动放大器报警代码 Er．105 故障通常表示加速过电压，以下是一些常见的维修方法：
检查输入电压
使用万用表等工具测量输入电压，确保其在驱动器的额定电压范围内。若输入电压偏高，需调整电源电压或采取降压措施，如使用稳压器等 。
检查电机拖动情况
检查机械部分是否存在卡滞、摩擦等问题，这些问题可能导致电机在加速过程中受到额外的阻力，从而引起过电压故障。如有问题，需及时处理，如清洁、润滑机械部件等．
若存在外力拖动电机运行的情况，可考虑加装制动电阻，以减少外力对电机运行的影响，吸收电机在制动或减速过程中产生的能量，防止电压过高．
调整加速时间和参数
适当增大加速时间，让电机在更长的时间内达到目标转速，从而减少启动过程中的电流冲击，避免因电流过大导致的电压升高。具体的加速时间设置需要根据电机和负载的实际情况进行调整．
检查驱动器的参数设置，如电流限制、速度控制等关键参数，确保它们与电机规格及实际运行需求相匹配。错误的参数设置可能导致驱动器无法正常工作或出现误报警．
检查制动单元和电阻
对于没有加装制动单元和制动电阻的驱动器，加速过程中可能会因为能量无法及时释放而导致电压升高。可以考虑加装制动单元和电阻，以吸收多余的能量，保持电压稳定．
检查电机和驱动器硬件
电机方面：使用万用表等工具检测电机绕组电阻是否平衡，以及是否存在短路或开路现象。若电机绕组存在问题，需对电机进行维修或更换。还需检查电机的绝缘性能，确保其符合要求．
驱动器方面：对驱动器进行拆解，检查各个部件是否存在损坏或老化现象，如功率模块、控制板、电容等。对于损坏的部件，需及时更换新的部件．
检查软件设置和程序
确认驱动器的控制程序和参数设置是否正确，是否存在错误的配置或逻辑问题。如有需要，可重新编写或修改驱动程序，以修复错误的代码或配置．
检查驱动器的固件版本是否为新，若有更新的固件版本，可尝试进行升级，以修复可能存在的软件问题和提升性能。
