汇川伺服电机驱动放大器报警代码 Er．136 故障通常与通信问题、硬件故障及参数设置等因素有关，以下是一些常见的维修方法：
检查通信线路
线路连接状况：仔细查看伺服驱动器与电机之间的连接电缆，检查是否有破损、断裂、短路等情况，确保接口处连接牢固，无松动现象．
接口检查：检查通讯接口的接线是否正确，是否遵循驱动器的接线规范，排除因接线错误导致的通信故障．
排查硬件故障
功率器件检查： 检查驱动器内部的功率器件，如逆变模块等是否损坏。可以通过在断电状态下，使用万用表的二极管档位测量功率器件的正反向电阻，判断其是否短路或开路．
控制板检测：检查控制板上的其他元件，如电容、电阻、芯片等是否有损坏的迹象，如电容是否有鼓包、漏液现象，电阻是否有烧焦痕迹等。对于一些怀疑损坏的元件，可以使用万用表进行测量或采用替换法进行排查．
核实参数设置
电机参数匹配：确认伺服驱动器中设置的电机型号、参数等与实际使用的电机是否一致，包括电机的额定功率、额定电压、额定电流、极数等。若参数不匹配，可能会导致通信故障或运行异常．
控制方式与通信协议：检查驱动器的控制方式和通信协议设置是否正确，是否与上位机或控制器的设置相匹配。如果不匹配，可能会出现通信中断或数据错误等问题，导致 Er．136 报警．
其他排查方向
编码器问题：检查编码器是否正常工作，包括编码器的连接、电源供应、信号输出等。可以尝试更换一个新的编码器来判断是否是编码器本身的故障导致的 Er．136 报警．
电磁干扰：检查设备周围是否存在强电磁干扰源，如大型电机、变频器等。电磁干扰可能会影响通信信号的传输，导致通信故障。可以采取增加屏蔽措施、远离干扰源等方法来减少电磁干扰．
软件升级：有些 Er．136 故障可能是由于软件 bug 或兼容性问题导致的。可以访问汇川guanfangwangzhan，查找是否有适用于该型号驱动器的新软件版本，并按照说明进行软件升级，以修复可能存在的软件问题．