检查电源
电压稳定性:使用万用表测量输入到驱动器的电源电压,确保其在额定电压范围内。若电压波动较大,可增加稳压器来稳定电压.
电源容量:确认电源的容量是否满足驱动器的要求,若容量不足,需更换更大容量的电源。
检查连接线路
线路完整性:仔细查看驱动器与电机之间的连接线,包括电源线、编码器线等,看是否有破损、断裂、老化等问题,如有则需更换新的连接线.
连接可靠性:检查连接线的接头是否松动,确保连接牢固,没有虚接现象。
检查电机
绝缘电阻:使用绝缘电阻表测量电机的绝缘电阻,若绝缘电阻过低,说明电机存在绝缘损坏的问题,需对电机进行维修或更换.
电机绕组:检查电机绕组是否短路或断路,可通过测量电机绕组的电阻值来判断,若电阻值异常,则需对电机进行检修或更换。
检查驱动器内部电路
电子元件:检查驱动器内部的电子元件,如电容、电阻、二极管、IGBT 等,看是否有损坏、老化、变色等异常现象,如有则需更换相应的电子元件.
电路板:查看电路板是否有短路、断路、虚焊等问题,若有则需对电路板进行修复或更换1.
检查参数设置
恢复出厂设置:尝试将驱动器的参数恢复为出厂默认设置,重新进行调试和配置,看是否能解决问题5.
检查参数合理性:检查驱动器的各项参数设置是否合理,如电流限制、速度限制、加速度等,是否与电机的规格和实际应用需求相匹配,如有必要可对参数进行调整.
进行负载测试
空载测试:在不带负载的情况下,启动驱动器和电机,观察其运行状态是否正常,若空载运行正常,则可进行下一步测试。
负载测试:逐渐增加负载,观察驱动器和电机的运行情况,看是否会出现 ERR35 故障,若在增加负载过程中出现故障,则需检查负载是否过大,是否超过了驱动器和电机的承载能力,可适当减轻负载或更换更大功率的驱动器和电机。