检查电源
电压稳定性：使用万用表测量输入到驱动器的电源电压，确保其在额定电压范围内。若电压波动较大，可增加稳压器来稳定电压．
电源容量：确认电源的容量是否满足驱动器的要求，若容量不足，需更换更大容量的电源。
检查连接线路
线路完整性：仔细查看驱动器与电机之间的连接线，包括电源线、编码器线等，看是否有破损、断裂、老化等问题，如有则需更换新的连接线．
连接可靠性：检查连接线的接头是否松动，确保连接牢固，没有虚接现象。
检查电机
绝缘电阻：使用绝缘电阻表测量电机的绝缘电阻，若绝缘电阻过低，说明电机存在绝缘损坏的问题，需对电机进行维修或更换．
电机绕组：检查电机绕组是否短路或断路，可通过测量电机绕组的电阻值来判断，若电阻值异常，则需对电机进行检修或更换。
检查驱动器内部电路
电子元件：检查驱动器内部的电子元件，如电容、电阻、二极管、IGBT 等，看是否有损坏、老化、变色等异常现象，如有则需更换相应的电子元件．
电路板：查看电路板是否有短路、断路、虚焊等问题，若有则需对电路板进行修复或更换1．
检查参数设置
恢复出厂设置：尝试将驱动器的参数恢复为出厂默认设置，重新进行调试和配置，看是否能解决问题5．
检查参数合理性：检查驱动器的各项参数设置是否合理，如电流限制、速度限制、加速度等，是否与电机的规格和实际应用需求相匹配，如有必要可对参数进行调整．
进行负载测试
空载测试：在不带负载的情况下，启动驱动器和电机，观察其运行状态是否正常，若空载运行正常，则可进行下一步测试。
负载测试：逐渐增加负载，观察驱动器和电机的运行情况，看是否会出现 ERR35 故障，若在增加负载过程中出现故障，则需检查负载是否过大，是否超过了驱动器和电机的承载能力，可适当减轻负载或更换更大功率的驱动器和电机。
