松下伺服驱动器过电流故障原因主要有以下几点：一是电机负载突然增加，如机械部分卡死、传动系统异常或设计选型不当等导致驱动器输出电流急剧攀升；二是驱动器参数设置错误，如电流限制值、加速度时间等设置不合理；三是驱动器硬件故障，包括驱动板上的功率元件（如 IGBT 模块）损坏、电流检测电路异常或电路板线路短路等；四是外部环境因素，如电源电压波动过大、电磁干扰严重或环境温度过高等，干扰了驱动器的正常工作状态，间接导致过流故障。维修方法包括排查并减轻或消除电机负载异常，确保其在合理范围内运行；对驱动器进行全面检查，更换老化或损坏的元器件；优化工作环境，加强散热措施，减少电磁干扰源。
过电压故障原因有：电源电压高过了允许输入电压的范围，逆变器上 P、N 间电压超过了规定值，可能是由于电源电压太高、存在容性负载或 UPS（不间断电源）使得线电压升高；未接再生放电电阻；外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量；驱动器（内部电路）有缺陷。应对措施包括测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压，配备电压正确的电源，排除容性负载；用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值，若读数是 “∞”，则更换电阻；换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻；若确定是驱动器内部电路有缺陷，则换用新的驱动器。
欠电压故障原因包括：主电源电压太低，发生瞬时失电、断电；电源容量太小，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落；缺相，应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电；驱动器（内部电路）有缺陷。应对措施为测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压，提高电源电压，换用新的电源，排除电磁继电器故障后再重新接通电源；检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线；参照 “附件清单”，增大电源容量；正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路，单相电源请只接 L1、L3 端子；若确定是驱动器内部有缺陷，则换用新的驱动器。
松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。
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过电流故障
故障原因：
电机负载过大：当电机所承受的负载突然增加，超出驱动器的额定输出能力时，驱动器会输出较大电流以维持电机运转，从而导致过电流故障．
驱动器内部元件损坏：如功率模块、电流传感器等关键元件老化、损坏，可能会使电流控制不稳定，引发过电流．
控制参数设置不当：例如电流限制、加速时间等参数设置不合理，可能导致驱动器在运行过程中输出电流过大．
外部线路短路：驱动器与电机之间的连接线路发生短路，会使电流瞬间增大，触发过电流保护．
维修方法：
检查电机负载：确认负载是否超出驱动器额定范围，若超出，可适当减轻负载或更换更大功率的驱动器。检查传动机构是否顺畅，有无卡阻现象．
检查驱动器内部元件：使用检测工具对驱动器内部进行检查，如有元件损坏，及时更换匹配的型号．
检查控制参数设置：参照使用手册，核对各项参数设置是否正确，特别是与电流相关的参数，确保其符合实际应用需求．
检查外部线路：查看驱动器与电机之间的连接线路是否松动、破损或短路，必要时使用万用表进行测试，确保线路连接可靠．
过电压故障
故障原因 ：
外部电源波动：电网电压的剧烈波动，如瞬间高压冲击，可能会超出伺服驱动器的允许输入电压范围，导致内部电路受损或触发过电压保护机制。
输入滤波器问题：输入滤波器老化或损坏，无法有效滤除电网中的高频干扰和谐波，可能使驱动器受到异常电压的影响，增加过压风险。
控制参数偏差：控制参数设置不准确，可能导致驱动器对电压的判断出现误判，从而触发过压故障。
再生电阻问题：当电机减速或制动时，会产生再生能量，如果再生电阻不匹配或未连接，无法有效吸收这些能量，可能会导致直流母线电压升高，引发过电压故障．
维修方法 ：
检查外部电源：使用电压表测量伺服驱动器输入端的电压，确保其在额定范围内。若电源波动较大，可加装稳压器或采取其他稳压措施。
检查输入滤波器：定期检查输入滤波器的状态，如有老化或损坏，及时更换，以保证其正常的滤波功能。
调整控制参数：仔细核对并调整控制参数，确保其准确无误，避免因参数设置问题导致的过压误判。
检查再生电阻：确认再生电阻是否正确接入，测量其阻值是否符合规定值。如发现问题，应更换匹配的再生电阻。
欠电压故障
故障原因 ：
电源输入问题：电源输入端电压不稳定或出现电压跌落，导致驱动器输入电压低于正常工作电压范围。
内部电压检测电路故障：内部电压检测电路的元件老化、损坏，可能导致无法准确检测和反馈电压状态，从而产生欠压误判。
负载突然增大：负载的突然增加，使驱动器的输出电流增大，在电源容量有限的情况下，可能会导致电压下降，引发欠压警报。
线路接触不良：连接线路的接触电阻增大，如插头松动、线路老化等，会导致电压在传输过程中产生损耗，使驱动器实际接收到的电压降低。
维修方法：
检查外部电源供应：确保电源电压稳定，检查电源线路是否正常，如有问题，及时修复或更换电源。
排查内部电压检测电路：使用仪器对内部电压检测电路进行检测，更换老化或损坏的元件，以恢复准确的电压检测功能。
审视负载情况：合理调整负载分配，避免负载突然增大。如果负载确实过大，可考虑优化设备配置或增加电源容量。
检查线路连接：仔细检查所有连接线路，确保插头牢固插入，线路无破损、老化等问题。如有接触不良，应及时修复或更换线路。