故障原因排查
电机过载问题
负载异常增加：
检查电机所驱动的机械负载是否有异常变化。例如，在自动化设备中，如果传动链条、皮带过紧，或者丝杆、导轨等运动部件的摩擦力突然增大，会使电机负载超出正常范围。可以通过观察机械部件的运行状态，查看是否有卡顿、抖动等现象来判断。
对于一些有加工过程的设备，如机床，检查刀具是否磨损严重或切削参数是否设置不当。例如，切削深度过大或进给速度过快，都会导致电机负载急剧增加，从而引起电机发热。
电机选型不当：
确认电机的额定功率和扭矩是否与实际负载匹配。如果电机的额定功率过小，在正常工作负载下也可能会出现过载情况。需要根据负载的实际需求（如大负载扭矩、转速等）重新评估电机选型。
散热系统故障
散热风扇故障：
检查电机的散热风扇是否正常运转。可以通过听风扇运转声音是否正常，以及用手感受出风口是否有风吹出来判断。如果风扇不转或转速很低，可能是风扇电机损坏、风扇叶片被异物卡住或者电源线路问题。
查看风扇的电源连接是否牢固，有无松动、断线等情况。对于损坏的风扇，需要更换同型号的风扇。
散热器堵塞：
检查电机散热器表面是否有灰尘、油污、纤维等杂物堆积。这些物质会阻碍热量散发，导致电机温度升高。可以使用压缩空气罐或软毛刷清理散热器表面。
检查散热器的散热鳍片是否有变形、损坏的情况。如果散热鳍片被挤压变形，会减少散热面积，影响散热效果，此时需要对散热器进行修复或更换。
温度检测环节故障
温度传感器故障：
温度传感器可能出现短路、断路或者性能下降等情况。使用万用表的电阻档测量温度传感器的电阻值，对比传感器的正常电阻 － 温度特性曲线，判断传感器是否正常。例如，对于常见的负温度系数热敏电阻（NTC）传感器，温度升高时电阻值应降低。如果电阻值不符合正常变化规律，可能需要更换温度传感器。
温度检测电路故障：
检查温度检测电路中的连接线是否有松动、破损的情况，确保传感器与驱动器之间的信号传输正常。
查看温度检测电路中的其他元件，如电阻、电容、放大器等是否有损坏。这些元件损坏可能会导致温度信号处理错误，使驱动器误判电机温度。
维修处理步骤
解决电机过载问题
调整负载：
如果是机械负载异常增加导致的过载，需要对机械部件进行维修或调整。例如，调整传动链条、皮带的松紧度，润滑丝杆、导轨等运动部件，减少摩擦力。对于机床等加工设备，需要调整切削参数，更换磨损的刀具。
如果电机选型不当，需要更换合适功率和扭矩的电机。在更换电机时，要注意电机的安装尺寸、转速范围、额定电压和电流等参数与原系统的兼容性。
修复散热系统故障
修复或更换散热风扇：
对于风扇电机损坏的情况，按照风扇的规格型号购买新的风扇进行更换。在更换过程中，要确保风扇安装正确，电源连接牢固。
如果风扇叶片被异物卡住，清理异物后检查风扇是否能正常运转。
清理和修复散热器：
用压缩空气罐和软毛刷彻底清理散热器表面的杂物。对于散热鳍片变形的情况，可以使用镊子等工具小心地将鳍片恢复原状。如果散热器损坏严重，需要更换新的散热器。
处理温度检测环节故障
更换温度传感器：
当温度传感器损坏时，根据电机的型号和传感器的规格，选择合适的温度传感器进行更换。在更换时，要注意传感器的安装位置和连接方式与原传感器一致。
维修温度检测电路：
对于温度检测电路中的连接线松动或破损的情况，重新连接或更换连接线。
如果发现电路中的其他元件损坏，使用同型号的元件进行更换。在更换元件后，需要使用的测试设备对温度检测电路进行测试，确保信号处理正确。
在完成维修处理后，要对电机和驱动器进行全面测试，包括空载测试、轻载测试和满载测试。在测试过程中，密切关注电机的温度变化和驱动器是否还会报 F067 故障，确保系统能够正常稳定运行。
