包米勒伺服驱动器报欠压故障是原因分析及维修解决方案

包米勒伺服驱动器报欠压故障通常有以下几种原因：

1．电源输入问题

• 电网电压过低：

• 供电电网本身电压不稳定，在用电高峰时段，电网电压可能会下降。例如，当工厂中大量设备启动或运行时，会对电网造成较大的负载，导致电压下降，若下降后的电压低于伺服驱动器的低工作电压要求，就会触发欠压故障。

• 电源线路过长或线径过细，在传输过程中会产生较大的电压降。根据欧姆定律（其中是电压降，是电流，是线路电阻），线路电阻与长度成正比，与线径成反比。长距离的细电线会使线路电阻增大，从而导致电压降过大，使驱动器输入端电压不足。

• 电源缺相：

• 对于三相输入的伺服驱动器，若三相电源中的某一相或多相缺失，会使整流后的直流电压降低。三相整流后的直流电压是由三相交流电压共同作用得到的，缺相后会导致电压波形畸变，直流母线电压达不到正常水平，引发欠压故障。

• 电源缺相可能是由于电源进线松动、熔断器熔断、接触器接触不良等原因造成的。

2．驱动器内部元件故障

• 直流母线电容问题：

• 直流母线电容老化或损坏是导致欠压故障的常见内部原因之一。随着使用时间的增长，电容的电解液会逐渐干涸，电容容量下降。根据电容的储能公式（其中是储能，是电容容量，是电压），电容容量减小会导致其储能能力降低，在驱动器工作过程中，无法有效地维持直流母线电压的稳定，从而出现欠压现象。

• 电容出现短路故障时，会使直流母线电压瞬间下降，也会触发欠压报警。

• 电源电路故障：

• 驱动器内部的电源电路中的整流二极管、开关管等元件损坏，会影响电源的正常整流和变压过程。例如，整流二极管如果有部分损坏，会使整流后的直流电压降低；开关管故障可能导致电源无法正常升压或降压，使驱动器的直流母线电压或其他工作电压达不到要求，进而引发欠压故障。

• 电压检测电路故障：

• 电压检测电路用于监测直流母线电压等关键电压信号。如果该电路中的分压电阻、运算放大器等元件出现故障，可能会导致检测到的电压信号比实际电压低，使驱动器误判为欠压。例如，分压电阻阻值发生变化，会改变电压检测电路的分压比，使输出的检测电压低于实际值，从而触发欠压报警。