安川电机伺服器SGD7S-5R5 A00A002报100，101，320，330故障维修

故障代码　100　维修

故障含义：故障代码　100　通常表示过流故障。

故障原因分析：

电机方面：电机绕组可能存在短路或绝缘损坏。这会导致电机运行时电流过大，超过驱动器的过流保护阈值。例如，电机长时间在潮湿环境下运行，可能会使绝缘性能下降，引发短路。

负载问题：负载过重或机械部件卡死也是常见原因。如果负载的惯性过大或者存在机械故障，如丝杆卡死、传动链条断裂等，电机为了驱动负载就会产生过大的电流。

驱动器内部故障：驱动器内部的功率模块（如　IGBT）损坏，无法正常控制电机电流，可能导致过流。电流检测电路出现故障，误判电流大小，也会引发过流报警。

维修方法：

电机检查：使用绝缘电阻表检查电机绕组的绝缘电阻，正常情况下应大于　1MΩ。用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否有短路或电阻不平衡现象。若发现电机故障，修复或更换电机。

负载检查：检查负载是否存在机械故障或惯性过大的情况。减轻负载，修复机械部件，确保负载在驱动器的承受范围内。

驱动器检查：借助仪器检测功率模块是否正常，若损坏则更换。检查电流检测电路的元件，如电流传感器、运算放大器等，修复或更换损坏的元件。

故障代码　101　维修

故障含义：一般表示速度偏差过大故障。

故障原因分析：

机械连接问题：电机与负载之间的连接部件，如联轴器松动、皮带打滑等，会导致电机和负载之间的速度同步出现问题，从而产生速度偏差。

编码器故障：编码器用于反馈电机的速度信息，如果编码器损坏、连接不良或参数设置错误，驱动器无法准确获取电机速度，会判断速度偏差过大。

控制参数设置不当：速度环增益、积分时间等控制参数设置不合理，会影响电机速度的控制精度。例如，增益设置过低，电机对速度指令的响应迟缓，容易出现速度偏差。

维修方法：

机械连接检查：检查电机与负载的连接部件，紧固松动的联轴器，更换磨损的皮带，确保电机与负载之间的连接牢固可靠。

编码器维修：检查编码器的连接是否牢固，有无破损。使用示波器检查编码器输出的速度信号是否正常。如果编码器损坏，修复或更换编码器。检查驱动器中编码器的参数设置是否正确。

参数调整：适当调整速度环增益和积分时间等参数。可以通过实验和观察电机的运行状态，逐步调整参数，提高电机速度的控制精度。

故障代码　320　维修

故障含义：通常与再生制动异常有关。

故障原因分析：

制动电阻问题：制动电阻损坏（如断路、短路）或连接不良，会导致再生制动时无法正常消耗能量。在电机减速或制动过程中，产生的再生能量无法释放，从而引发故障。

再生能量回馈单元故障：对于有再生能量回馈功能的驱动器，回馈单元出现故障，不能将再生能量有效地回馈到电网中，也会出现此故障。

参数设置不当：再生制动相关的参数设置错误，如制动电阻功率、再生能量回馈电压等参数设置不合理，可能导致再生制动无法正常进行。

维修方法：

制动电阻检查：使用万用表测量制动电阻的阻值，判断是否损坏。检查制动电阻的连接线路是否牢固，有无松动或虚接现象。更换损坏的制动电阻，确保连接良好。

再生能量回馈单元检查：检查再生能量回馈单元的工作状态，查看其内部元件是否损坏。对于损坏的元件，及时修复或更换。

参数调整：检查再生制动相关的参数设置，根据电机和驱动器的规格，合理调整制动电阻功率、再生能量回馈电压等参数。

故障代码　330　维修

故障含义：可能是主电路过压故障。

故障原因分析：

电源问题：输入电源电压过高或波动过大是常见原因。例如，电网电压波动、雷击等情况可能导致输入电源电压超出驱动器的额定范围，使主电路直流母线电压升高。

制动问题：制动电阻无法正常工作，如前所述，制动电阻损坏或连接不良，导致再生制动能量无法消耗，会使主电路电压升高。再生能量回馈单元故障也可能导致类似情况。

驱动器内部电路故障：驱动器内部的滤波电容损坏、电压检测电路故障等，可能会引起电压监测不准确或无法有效稳定主电路电压，导致过压故障。

维修方法：

电源检查：使用万用表测量输入电源电压，确保其在额定范围内。如果电源电压过高，检查上级供电设备，如变压器、配电柜等。对于电压波动大的情况，可考虑安装稳压器或　UPS　来稳定输入电压。

制动检查：同故障代码　320　中制动电阻和再生能量回馈单元的检查方法，确保制动功能正常，能够有效消耗再生能量。

驱动器内部检查：检查驱动器内部的滤波电容是否有鼓包、漏液等损坏迹象，使用电容表测量其电容值是否在标称范围内，如有损坏，更换相同规格的滤波电容。检查电压检测电路的元件和线路，修复或更换损坏的元件，确保电压检测准确。