负载检查
机械传动部件检查：
检查电机与负载之间的联轴器、皮带、链条等连接部件。如果联轴器松动、皮带打滑或者链条过紧，电机输出的扭矩无法有效传递到负载，会导致电机电流异常升高。例如，联轴器的螺丝松动，电机轴和负载轴之间的连接就会不稳定，电机需要更大的电流来维持运转。
检查机械传动机构中的轴承、丝杆等部件是否损坏或卡死。例如，轴承磨损严重时，摩擦力增大，电机需要克服更大的阻力，从而导致电流增大。若发现这些部件有问题，需要及时更换或修复。
负载惯量匹配检查：
确定负载惯量与电机惯量是否匹配。如果负载惯量过大，超过了电机的驱动能力，在电机加速、减速或恒速运行时，电机需要输出更大的扭矩，电流就会过载。计算负载惯量与电机惯量的比值，一般要求该比值在合理范围内（通常小于 10）。如果负载惯量过大，可以考虑增加减速机来降低负载惯量对电机的影响，或者更换惯量更大的电机。
负载工作状态检查：
观察负载在运行过程中的工作状态，看是否存在周期性的冲击、振动或不均匀的阻力。例如，在一些冲压设备中，负载存在冲击，电机需要瞬间输出较大的扭矩来克服冲击，容易导致过流。对于这种情况，可以考虑增加缓冲装置，如减震器或蓄能器，来减轻负载对电机的冲击。
电机检查
电机绕组检查：
使用绝缘电阻表检查电机绕组的绝缘电阻。如果绝缘电阻过低，可能表示电机绕组存在短路或漏电现象，这会导致电机电流过大，出现过流。正常情况下，电机绕组的绝缘电阻应大于一定的值（一般大于 1MΩ）。如果发现绝缘电阻过低，需要检查绕组是否有短路点，如有必要，对电机绕组进行修复或更换。
用万用表测量电机绕组的电阻值，判断绕组是否存在开路或电阻不平衡的情况。电机三相绕组的电阻值应该基本相等，如果电阻值相差较大，可能表示绕组有部分损坏，这也会引起电机运行异常，导致过流。
电机冷却系统检查：
检查电机的冷却系统是否正常。对于有风扇冷却的电机，查看风扇是否正常运转，通风口是否堵塞。如果风扇损坏或通风口被堵塞，电机散热不良，温度升高，会导致电机绕组电阻增加，从而使电机电流增大，出现过流故障。
驱动器参数检查与调整
电流限制参数检查：
查看驱动器的电流限制参数设置是否合理。如果电流限制参数设置过低，电机在正常运行过程中可能会因为无法获得足够的电流而出现过载。检查驱动器手册，根据电机的额定电流和实际负载情况，合理设置电流限制参数，确保电机能够在安全的电流范围内正常运行。
速度环和位置环增益参数检查：
检查速度环和位置环增益参数。如果增益参数设置不当，例如过高，会导致电机在运行过程中出现振荡，使电机输出扭矩不稳定，可能引发过流。适当调整增益参数，通过实验和观察电机的运行状态，找到合适的增益值，使电机运行平稳。
驱动器内部元件检查
功率模块检查：
检查驱动器内部的功率模块（如 IGBT 模块）是否损坏。功率模块在高电压、大电流的工作环境下容易出现故障。使用示波器或专业的功率模块测试仪，检查功率模块的输出波形是否正常，是否存在短路或开路等情况。如果功率模块损坏，需要更换相同型号的功率模块。
电流检测电路检查：
检查驱动器的电流检测电路是否正常。电流检测电路用于监测电机的运行电流，如果该电路出现故障，可能会导致驱动器无法准确检测电流大小，从而不能有效地进行电流限制，引发过流。检查电流检测电路中的传感器、放大器等元件是否损坏，如有问题，及时修复或更换。
