台达伺服驱动器AL008,AL009,AL011,AL016,AL014,AL015故障维修

台达伺服驱动器常见故障代码的维修方法：

AL008　编码器故障

故障原因：编码器脉冲信号异常，可能是编码器本身损坏、编码器连接线路故障或受到干扰．

维修方法：

检查编码器连接线路是否松动、破损，如有则重新连接或更换线路．

测量编码器电源电压是否正常，若异常则检查电源电路．

若线路和电源无问题，可能是编码器损坏，需更换同型号编码器．

AL009　位置误差过大故障

故障原因：联轴器或皮带松动，导致电机与负载间传动不jingque；编码器线路问题，影响位置反馈信号；丝杆轴承损坏，增加机械阻力；负载过重，电机无法达到目标位置．

维修方法：

检查联轴器和皮带，如有松动则紧固或更换．

排查编码器线路，修复或更换有问题的线路．

检查丝杆轴承，如有损坏则更换．

减轻负载或更换更大功率电机．

检查位置控制参数设置是否合理，如比例增益、积分时间常数等，并根据实际情况调整．

AL011　编码器异常故障

故障原因：编码器内部电路故障、编码器受到电磁干扰、编码器与电机轴连接松动等导致脉冲信号异常．

维修方法：

检查编码器与电机轴的连接，确保连接紧固无松动．

检查编码器周围是否有强电磁干扰源，如有则采取屏蔽措施，如使用屏蔽线、增加屏蔽罩等．

若上述检查无问题，可能是编码器内部故障，需更换编码器．

AL016　IGBT　过热故障

故障原因：逆变模块损坏，如短路、开路等；驱动电路故障，无法正常输出驱动脉冲；散热不良，导致　IGBT　温度过高；负载过重，长时间大电流运行．

维修方法：

检查逆变模块是否有损坏迹象，如炸裂、变色等，如有则更换同型号模块．

检测驱动电路的输入输出脉冲信号，查找故障元件并更换．

检查散热风扇是否正常运转，散热器是否积尘，清理灰尘或更换散热风扇　。

减轻负载或检查电机是否存在堵转等异常情况．

AL014　反向极限异常故障

故障原因：反向极限开关误触发、极限开关连接线路故障、参数设置错误等导致驱动器认为电机达到反向极限位置．

维修方法：

检查反向极限开关是否被异物压住或损坏，如有则清理或更换开关．

排查极限开关连接线路，确保线路连接正常，无短路、断路现象．

检查相关参数设置，如　P2－14、P2－15、P2－16　等，确保参数设置正确．

AL015　正向极限异常故障

故障原因：正向极限开关误触发、极限开关连接线路故障、参数设置错误等导致驱动器认为电机达到正向极限位置．

维修方法：

检查正向极限开关是否被异物压住或损坏，如有则清理或更换开关．

排查极限开关连接线路，确保线路连接正常，无短路、断路现象．

检查相关参数设置，如正向极限对应的参数，确保参数设置正确．