西门子 S120 伺服驱动器报 F01061 故障，通常表示内部错误，但具体原因未知，以下是一些可能的故障原因及对应的维修方法：
硬件故障
逆变模块损坏：逆变模块与驱动电路关联性极强，逆变模块炸裂损坏后，驱动电路可能受冲击而损坏，亦然。可检查逆变模块是否有明显的损坏迹象，如短路、断路、炸裂等。若有损坏，需将逆变输出电路与驱动电路一同检查，并更换损坏的逆变模块1．
电流传感器故障：电流传感器存在直流残余电压，若该电压异常，可能导致 F01061 故障。可使用工具测量电流传感器的输出电压，检查其是否在正常范围内，若不在正常范围，需更换电流传感器．
其他硬件故障：如电源模块、控制板等其他硬件出现故障，也可能引发此报警。可检查电源模块的输出电压是否正常，控制板上的电子元件是否有损坏、虚焊等问题，如有损坏，需及时更换或修复．
软件及参数设置问题
固件版本不匹配：若功率单元的固件版本比控制单元的固件版本新，可能会出现无法解释的报警。可尝试将功率单元的固件更换为旧版本，或者将控制单元的固件升级到新版本．
参数设置错误：检查驱动器的参数设置是否正确，是否与实际使用的电机、负载等匹配。例如，电机的额定电流、电压、极数等参数设置错误，可能导致驱动器出现故障。可根据电机铭牌上的参数，重新核对并修改驱动器的相关参数 。
外部干扰问题
电磁干扰：附近的强电磁干扰源，如大型电机、变频器等，可能会影响驱动器的正常运行。可采取增加屏蔽措施，如使用屏蔽线、屏蔽罩等，减少电磁干扰的影响。
电源质量问题：电源电压的波动、谐波干扰等也可能导致驱动器出现故障。可使用稳压器、滤波器等设备，改善电源质量，确保驱动器的输入电压稳定、纯净．
机械负载问题
负载过重：若机械负载超过了电机和驱动器的额定负载，可能会导致驱动器出现过流、过热等故障，进而引发 F01061 报警。可检查负载是否过重，是否存在机械卡滞现象，如有，需减轻负载或排除机械故障。
机械振动：机械振动可能会导致电机轴与编码器之间的连接松动，影响编码器的信号传输，从而导致驱动器报警。可检查机械部件的安装是否牢固，电机与负载之间的连接是否可靠，如有松动，需及时紧固。
