AB罗克韦尔伺服驱动器报E21故障维修

AB　罗克韦尔伺服驱动器报　E21　故障通常与速度反馈或速度控制有关。以下是一些可能的原因及维修方法：

速度反馈装置故障

• 原因分析

• 编码器问题：编码器是获取电机速度反馈的关键部件。如果编码器的码盘受到污染，如灰尘、油污等，可能会影响光信号的传输，导致速度反馈信号不准确。编码器内部的光电元件损坏、线路断路或短路也会造成速度反馈异常。

• 旋转变压器故障：对于采用旋转变压器作为速度反馈装置的系统，其绕组短路、开路或者其输出信号处理电路故障，都可能引发　E21　故障。

• 维修措施

• 编码器检查与修复：清洁编码器的码盘，可以使用干净的、不掉毛的软布轻轻擦拭。使用万用表检查编码器的线路是否导通，检查其输出信号是否正常。如果发现编码器损坏，应及时更换同型号的编码器。

• 旋转变压器维修：对于旋转变压器，使用绝缘电阻表检查绕组的绝缘电阻，判断是否存在短路或开路情况。检查其输出信号处理电路的元件，如运算放大器、电阻、电容等是否损坏，对损坏的元件进行更换。

速度控制参数设置不当

• 原因分析

• 速度环增益设置错误：如果速度环增益设置过高，系统可能会出现振荡，导致速度反馈信号与给定速度信号之间的偏差超出正常范围，触发　E21　故障。速度环增益过低会使系统响应过慢，也可能导致类似问题。

• 速度指令信号异常：外部输入的速度指令信号可能存在干扰、波动或者与驱动器的接收范围不匹配，从而影响速度控制和反馈。

• 维修措施

• 调整速度环增益：参考驱动器的技术手册，根据电机和负载的特性，合理调整速度环增益。一般可以先将增益设置为较低的值，逐步增加，观察系统的运行情况，直到找到一个稳定的增益值。

• 检查速度指令信号：使用示波器检查速度指令信号的波形，查看是否存在干扰或波动。如果发现信号异常，需要检查信号源，如控制器、PLC　等，排除干扰源或者调整信号输出参数，使其与驱动器的接收范围相匹配。

电机及负载问题

• 原因分析

• 电机故障：电机绕组短路、断路或者电机轴与负载连接不良，会导致电机实际速度与驱动器控制的速度不一致，引起速度反馈异常。

• 负载突变或过载：如果负载突然发生变化，如负载惯性突然增大或者出现过载情况，电机可能无法按照设定的速度运行，导致速度反馈偏差过大。

• 维修措施

• 电机维修：使用绝缘电阻表检查电机绕组的绝缘电阻，查看是否存在短路或断路情况。检查电机轴与负载的连接，如联轴器是否松动、损坏等，对损坏的部分进行修复或更换。

• 负载检查与调整：观察负载的运行情况，判断是否存在异常。如果是负载惯性问题，可以考虑增加减速机来调整负载的惯性匹配。对于过载情况，需要减轻负载或者更换更大功率的电机。

驱动器内部电路故障

• 原因分析

• 速度反馈信号处理电路故障：驱动器内部用于处理速度反馈信号的电路，如运算放大器、比较器、A／D　转换器等元件损坏，可能会导致速度反馈信号无法正确处理，从而引发　E21　故障。

• 控制芯片故障：驱动器的控制芯片出现故障，如程序跑飞、内部寄存器损坏等，也可能影响速度控制和反馈的正常进行。

• 维修措施

• 检查信号处理电路：打开驱动器外壳，使用万用表和示波器检查速度反馈信号处理电路中的元件。对于损坏的元件，如电阻、电容、芯片等，按照原型号进行更换。

• 控制芯片检查：如果怀疑控制芯片故障，在条件允许的情况下，可以尝试对控制芯片进行重新编程或者更新固件。如果芯片损坏严重，可能需要更换整个控制电路板。